招标详情
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相关单位:
***********公司企业信息
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中标信息
| 中标供应商: | **** |
| 选择理由: | 总价最低,推荐成交 |
| 质疑投诉说明: | 如有质疑,请在三个工作日内将质****学校采购管理部门,逾期不予受理。 |
| 项目名称 | 多形态双足机器人采购项目 | 项目编号 | **** |
| 项目编号 | **** |
| 公告发布日期 | 2025/12/01 09:38 | 公告截止日期 | 2025/12/04 09:38 |
| 公告截止日期 | 2025/12/04 09:38 |
| 采购单位 | **** |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 |
| 踏勘联系人 | | 踏勘联系电话 | |
| 踏勘联系电话 | |
| 踏勘地点 | | 踏勘联系时间 | |
| 踏勘联系时间 | |
| 采购预算 | ¥122,000.00 | 成交金额 | ¥120,000.00 |
| 成交金额 | ¥120,000.00 |
| 送货/施工/服务期限 | 5个工作日 |
| 送货/施工/服务地址 | 中国**省**市**区窊流路66号**** |
| 售后服务 | 质保期一年 |
| 付款条款 | 合同签订后支付预付款50%,货到验收合格后,支付剩余50%尾款。 |
| 其他说明 | |
| 采购内容 | 数量单位 | 分项报价 |
| 多形态双足机器人 | 1(台) | ¥120,000.00 |
| 是否进口 | 否 |
| 指定品牌及型号 | / |
| 技术参数要求 | 1.站立尺寸:≥390mm*420mm*845mm。 2.材质:铝合金+工程塑料。 3.重量(含电池重量):15kg~30kg。 4.电池供电电压:48V;电池最大功率:≥1000W;电池容量:≥240Wh(48v/5Ah)。 5.机器人本体与电池应采用分体式设计,支持无工具辅助快速更换电池,单次更换时间≤5秒,更换后不需接插线缆即可启动机器人。 6.电池类型:锂电池。 7.续航时间:≥2h(额定工况) 8.充电时间:≤1h(从20%充电至80%);≤1.5h充满 9.负载能力:≥10kg ▲10.运动速度:①双点足≥1m/s;②双足≥1m/s;③双轮足最高速度≥3m/s。 11.最大攀爬角度:≥15°。 12.最大越障高度:≥15cm。 13.工作温度:-5℃-40℃。 14.电机峰值扭矩(Nm):≥80N.m。 15.关节编码器:双编码器。 16.传感器:IMU≥1个。 17.峰值转速:≥15rad/s。 18.主控配置:不低于4核8线程、睿频最大≥4.4GHZ、≥12MB二级缓存/内存≥16G/ 硬盘≥512G。 19.二次开发支持接口:提供底层关节控制接口,上层移动操作控制接口,上层原地操作控制接口。 20.提供开发文档,至少包括如下:传感器API(如获取IMU数据),上层运动控制API(如机器人移动控制API),底层运动控制API(如电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程。 21.支持软件升级。 22.支持足端扩展功能:①双点足:四向移动、转向、原地踏步,原地站起/蹲下、机身高度调节等;②双足:四向移动、转向、原地站起、静态站立、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起等;③双轮足:轮式前后移动、差速转向、原地站起、静态站立、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起等。 ▲23.能够支持的模块化足端不少于3种(双点足、双足、双轮足)(提供者视频演示) ▲24.可选配拓展套件不少于3种(感知拓展套件、语音交互拓展套件、移动操作拓展套件)(提供视频演示) 25.提供全部拓展套件的使用部署文档及例程。 |