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华中科技大学2025年12月至2026年05月政府采购意向公开
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为便****政府采购信息，根据《****政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将****2025年12月至2026年05月政府采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 意向编号 | 采购品目 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购日期 | 备注 |
| 1 | 台式微纳结构高速直写系统 | **** | A****0300电子工业生产设备 | 采购台式微纳结构高速直写系统1套；主要用途是主要用于光电信息、微纳光学、光计算、光电集成及光子芯片等方向的微纳结构加工与器件制备。直写分辨率：0.6μm，1.0μm和5.0μm三种分辨模式，且不同分辨率模式可通过软件自动切换，无需人工手动切换，可原位升级添加2.0μm分辨率模式；最快直写速度（mm2/min）：****@0.6μm，50@1μm，180@5μm；对准及套刻精度：≤±0.5um；灰度直写等级：255级;光源波长：405nm，后续可原位升级365和405nm波长双光源；载物台无需真空吸附，最大基片尺寸不低于155mm直径,最大基片厚度不低于7mm；最大加工区域：149mm×149mm，无最小尺寸限制,可加工一百微米以内的样品；配备X、Y、Z三维直流线性位移电机，XY步进精度≤100nm；X/Y轴最大行程不低于149mm，Z轴最大行程不低于7mm；集成光学显微镜系统，放大倍数分别为：×3/×10/×20，3种放大倍数可通过软件自动切换；软件界面额外的×4数码变焦可选；配有光学轮廓探测系统，可进行二维成像，Z向分辨率≤200nm。所有硬件1年免费保修、软件免费保修升级. | 119 | 2026年05月 | |
| 2 | 遥操作数据采集系统 | YX****00307 | A****9900其他机械设备 | 1、遥操作示教系统，由一对轻型机械臂、灵巧手及其控制系统组成。技术参数：①轻型机械臂单臂主动自由度≥7（包含腕关节、不包含手部关节），单臂负载≥3kg，单臂臂展≥70cm，重复定位精度~0.1mm；②具备符合机械臂最大负载能力的末端六维力传感器；③灵巧手具备至少15个自由度，其中主动自由度至少10个，具有触觉传感器；④遥操作数据采集处理及算法开发平台，支持多模态输入控制算法的训练、推理；⑤控制系统具有符合控制要求的计算机，集成完整控制接口，提供C++与python软件开发套件，并且附带基础操作演示程序，包括机械臂运动控制、灵巧手抓取控制、力传感器回传数据。 2、移动式操作执行系统，为一台轮式移动底盘上的升降式仿人双臂操作平台，配备灵巧手。技术参数：①操作臂单臂主动自由度≥7（包含腕关节、不包含手部关节），单臂负载≥4kg，单臂臂展≥70cm；②具备符合机械臂最大负载能力的末端六维力传感器；③头部两自由度伺服机构，头部配备工业级双目3D相机，手部配备RGBD相机；④灵巧手具备至少21个自由度，其中主动自由度至少16个，具有触觉传感器；⑤轮式移动底盘最大移动速度≥1m/s；⑥作业高度可变范围0.5m，升降立柱抬升下降速度不低于50mm/s，具备至少45°俯身作业能力；⑦采集系统，机身集成匹配作业需求的控制计算机（底层控制器、边缘计算模块）、供电系统与电池，整机续航能力≥2h；⑧集成完整的控制接口，支持至少1000Hz通信频率，支持二次开发，提供C++与Python软件开发套件，并且附带基础操作演示程序，包括机械臂运动控制、灵巧手抓取控制、力传感器回传数据、轮式底盘移动控制、作业高度及俯仰控制，并提供与示教系统的动作映射以及力反馈手套、VR、力反馈操作臂的动作映射。 | 78 | 2025年12月 | |
| 3 | 人形机器人灵巧操作控制验证系统 | YX****00308 | A****0499其他分析仪器 | 人形机器人灵巧操作系统，用于人在回路灵巧操作验证实验。包含力反馈手套两套、虚拟现实显示器及控制器两套、力反馈操作臂两套。技术指标：①力反馈手套应具备对每个手指2个关节弯曲和伸展的测量能力，手指屈伸、外展精度可达0.2°， 力输出精度10g，对指尖点具有6dof以上跟踪能力，具有对不同用户手型进行校准适配的能力；②虚拟现实显示器及控制器包含头部显示器、双手手柄控制器、双臂及双腿运动追踪器。其中（a）头部显示器应具备单眼至少2000x2000像素分辨率显示画面、3000万像素以上双目摄像头、具备无线数据传输能力，VR视场角可达98°以上，VR自适应瞳距调节、眼球追踪，数据更新速率可达100Hz。（b）手柄控制器包含必要控制按键并具备6dof追踪能力，（c）运动追踪器至少能够追踪双手及双腿运动，具备至少6dof运动追踪能力；③力反馈操作臂具备至少500*450*200mm（H*W*D）工作空间、至少6自由度，位置分辨率达到0.01mm，具备6主动力反馈自由度，持续反馈力至少4N，峰值反馈力至少10N，反馈率至少达到4kHz；④操作对象模拟物体快速制作装置套件，实现操作对象的增材制造、CNC以及激光切割制作任务; ⑤提供力反馈手套、VR与力反馈机械臂的接口整合，可以实现与双臂机器人的动作映射与遥操作控制样例，如头部动作映射、手部动作映射、手臂动作映射、相机视觉数据回传，并实现系统联动的遥操作抓取物体。 | 65 | 2025年12月 |
本次公开的****政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写
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2025年12月04日
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2025-12-04
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