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人形机器人灵巧操作控制验证系统
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***********公司企业信息
****2025年12至5月政府采购意向-人形机器人灵巧操作控制验证系统 详细情况
| 人形机器人灵巧操作控制验证系统 | |
| 项目所在采购意向： | ****2025年12至5月政府采购意向 |
| 采购单位： | **** |
| 采购项目名称： | 人形机器人灵巧操作控制验证系统 |
| 预算金额： | 65.000000万元(人民币) |
| 采购品目： |
A****0499其他分析仪器
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| 采购需求概况 ： |
人形机器人灵巧操作系统，用于人在回路灵巧操作验证实验。包含力反馈手套两套、虚拟现实显示器及控制器两套、力反馈操作臂两套。技术指标：①力反馈手套应具备对每个手指2个关节弯曲和伸展的测量能力，手指屈伸、外展精度可达0.2°， 力输出精度10g，对指尖点具有6dof以上跟踪能力，具有对不同用户手型进行校准适配的能力；②虚拟现实显示器及控制器包含头部显示器、双手手柄控制器、双臂及双腿运动追踪器。其中（a）头部显示器应具备单眼至少2000x2000像素分辨率显示画面、3000万像素以上双目摄像头、具备无线数据传输能力，VR视场角可达98°以上，VR自适应瞳距调节、眼球追踪，数据更新速率可达100Hz。（b）手柄控制器包含必要控制按键并具备6dof追踪能力，（c）运动追踪器至少能够追踪双手及双腿运动，具备至少6dof运动追踪能力；③力反馈操作臂具备至少500*450*200mm（H*W*D）工作空间、至少6自由度，位置分辨率达到0.01mm，具备6主动力反馈自由度，持续反馈力至少4N，峰值反馈力至少10N，反馈率至少达到4kHz；④操作对象模拟物体快速制作装置套件，实现操作对象的增材制造、CNC以及激光切割制作任务; ⑤提供力反馈手套、VR与力反馈机械臂的接口整合，可以实现与双臂机器人的动作映射与遥操作控制样例，如头部动作映射、手部动作映射、手臂动作映射、相机视觉数据回传，并实现系统联动的遥操作抓取物体。
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| 预计采购时间： | 2025-12 |
| 备注： | |
本次公开的****政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写
招标进度跟踪
2025-12-11
2025-12-04
2025-12-04
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人形机器人灵巧操作控制验证系统
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