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【力矩电机, 编码器, 减速器, 驱动器, 关节力传感器, 六维力传感器, 触觉传感器, 数据储存单元, 单片机控制板, 激光雷达传感器, IMU（惯性测量单元）, RGBD视觉相机, 机构连接件, 金属结构材料】仪器设备网上采购-需求公告
招标详情
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【力矩电机, 编码器, 减速器, 驱动器, 关节力传感器, 六维力传感器, 触觉传感器, 数据储存单元, 单片机控制板, 激光雷达传感器, IMU（惯性测量单元）, RGBD视觉相机, 机构连接件, 金属结构材料】仪器设备网上采购-需求公告
报价日期：2025-12-09 ~ 2025-12-12 所属研究所：****
需求公告信息如下： ****学院****
| 采购单位：【****】 | 供应商资质要求：【详情内容参见下方】 |
| 采购项目编号：【****】 | 技术指标及服务要求： 【详情内容参见下方】 |
| 到货日期： |
| 力矩电机 | 峰值转矩：2.39Nm（S2-5s） 额定转矩：0.89Nm（S2-2min） 额定转速：4500rpm 全部到货时间;2025年1月15日前完成交付，项目联系人：李睿，****4702. | 2.0 | |
| 编码器 | 分辨率：19位 绝对精度：±40弧秒 重复精度：±12弧秒 | 2.0 | |
| 减速器 | 额定转矩：85Nm 峰值转矩：255Nm 传动比：100 背隙：：5弧秒 | 2.0 | |
| 驱动器 | 外径尺寸：φ80mm 内径尺寸：φ44.5mm 通讯方式：RS485 SSI | 2.0 | |
| 关节力传感器 | 额定扭矩：：28Nm 扭转刚度：7.1kNm/rad 力矩精度：1% of RT 分辨率：16位 最大采样频率：：4kHz | 2.0 | |
| 六维力传感器 | 量程：XYZ:500N ;Mxyz:15Nm 精度：XYZ: ＜2%;Mxyz:＜2% 过载：2倍；通信：EtherCAT 频率：100HZ | 2.0 | |
| 触觉传感器 | 原理：RGB LED结构光单目 视觉空间分辨率：≥8MP 触觉感应区厚度：<5mm；深度灵敏度0.2mm 触觉视场范围：≥18(H)x14(V) mm 触觉采样刷新率：≥25FP | 6.0 | |
| 数据储存单元 | 1TB NVMe协议M.2接口SSD | 8.0 | |
| 单片机控制板 | 通信：2×RJ45环型冗余,100Mbps，4kHz频率 控制：双内核处理器，：500μs 控制周期 接口：16DI/DO+CAN FD+USB | 2.0 | |
| 激光雷达传感器 | 纵向感应扇区 FOV≥70°，探测通道数≥32组； 激光激励波长≥909nm | 1.0 | |
| IMU（惯性测量单元） | 三轴线性动态感应量程≥±8G、； 三轴角动态感应最大量程≥±2000°/s； 三轴磁场感应最大量程≥±8G（高斯）； | 1.0 | |
| RGBD视觉相机 | 覆盖封闭/开放场景; 有效作用区间0.3~3米； 最短响应距离28厘米，偏差控制＜2%（2米条件下）；有效感应角度≥87°×58°; 输出像素密度≥1280×720， | 1.0 | |
| 机构连接件 | 铝合金7050 | 4.0 | |
| 金属结构材料 | 铝合金7050 | 2.0 |
备注详情
供应商资质要求详情
对供应商申请报价时的默认资质要求，请以【压缩文件形式】或【将材料合并为一个pdf文档】统一成一个文件打包上传： 1、公司正常经营应在1年以上，上传公司营业执照复印件； 2、上传最近半年以来【任意一月】的社保记录，加盖公司公章；****银行或税务部门或人社部门等机构的书面认可） 3、上传最近半年以来【任意一月】的纳税记录，加盖公司公章；****银行或税务部门等机构的书面认可，个人所得税不得作为法人或单位的纳税记录凭证） 4、上传承诺书，****公司公章，承诺内容：（1）公司具有履行本次采购项目所必须的设备和专业技术能力；（2）公司参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法违规记录。
招标进度跟踪
2025-12-12
2025-12-09
招标公告
【力矩电机, 编码器, 减速器, 驱动器, 关节力传感器, 六维力传感器, 触觉传感器, 数据储存单元, 单片机控制板, 激光雷达传感器, IMU（惯性测量单元）, RGBD视觉相机, 机构连接件, 金属结构材料】仪器设备网上采购-需求公告
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