2025-12-09 10:35:03
****高炉检修拆装机器人招标供应商征集公告因公司生产需求,现发布南钢****高炉检修拆装机器人招标供应商征集公告,具体情况如下:
一、征集时间:2025年12月09日11:00至2025年12月17日16:00。
二、供货货物内容:高炉检修拆装机器人一套。
三、拟定交货期:合同签订后60天内(具体以招标公告为准)。
请各供应商注意截止时间,欢迎有类似制造或供货业绩的供应商参与该项目,有意向投标的供应商可与公告发起人联系,了解详细采购信息。标书代写
联系人:****中心设备备件室) 联系电话:139****7613
****炼铁厂高炉检修拆装机器人招标技术要求
应用场景:
高炉检修拆装机器人主要为实现炼铁高炉风口设备的自动拆装,包括风口小套、中套、直吹管、弯头、斜头、直管膨胀节等。可减轻工人劳动强度,降低拆装时安全风险,缩短风口设备拆装时间。
其主要实现的功能:
“高炉检修拆装机器人”无线遥控无人驾驶,须具备以下功能:
1、纯电动、无线遥控、无人驾驶(具备有人驾驶功能);
2、能够通过4G、5G信号传输“高炉检修拆装机器人”数据,实时监测设备状况、故障信息等;
3、智能灵活,快速方便,具备行走、后退、转向、张开、夹紧、旋转、前仰后合、升降等功能;
4、能够快速拆卸、安装高炉风口直吹管及螺栓、法兰斜铁销轴等;
5、能够快速拆卸、安装风口小套;
6、能够快速拆卸、安装风口中套;
7、能够快速拆卸、安装送风直管膨胀节等;
8、能够快速拆卸、安装送风斜头及螺栓等;
9、机械手能够用特制刀具(旋转铰刀、磨头刀盘等)推拉清理中套前端渣铁;
10、能够应用激光红外线或机械连杆挂钩或毫米波雷达或3D扫描等任意方式实现对准风口功能。
一、主要软硬件明细及技术参数
表1-1高炉检修拆装机器人设备明细
| 序号 | 标的名称 | 计量单位 | 数量 |
| 1 | 车体(包含钢结构) | 套 | 1 |
| 2 | 液压动力总成(包含直流电机、直流电机控制器、油泵、阀组总成) | 套 | 1 |
| 3 | 电器总成(包含进口继电器、接线端子) | 套 | 1 |
| 4 | 举升机构(包含内外门架、导向架、导向轮、链条) | 套 | 1 |
| 5 | 遥控器总成(包含接收器、无线控制手柄) | 套 | 1 |
| 6 | 手动控制(包含手动控制摇杆) | 套 | 1 |
| 7 | 驱动总成(包含液压马达、实心轮胎) | 套 | 1 |
| 8 | 转向桥总成(包含转向桥、实心轮胎) | 套 | 1 |
| 9 | 旋转总成(包含旋转支撑、液压旋转接头) | 套 | 1 |
| 10 | 油缸总成(包含举升、转向、双向夹紧、前移、左右移、倾斜) | 套 | 1 |
| 11 | 进口软管总成 | 套 | 1 |
| 12 | 冷却系统(包含油冷却器、直流轴流风机) | 套 | 1 |
| 13 | 过滤系统总成(包含旋转式回油过滤器、吸油过滤器) | 套 | 1 |
| 14 | 快速接头 | 套 | 1 |
| 15 | 大型电池组总成 | 套 | 1 |
| 16 | 高炉风口套拆装振打机械手 | 套 | 1 |
| 17 | 拆卸和安装波纹管膨胀节装置 | 套 | 1 |
| 18 | 清理中套前端铁渣装置(含旋转铰刀、磨头刀盘等) | 套 | 1 |
| 19 | 拆卸和安装送风直吹管装置 | 套 | 1 |
| 20 | 线束 | 套 | 1 |
表1-2易损件明细
| 序号 | 易损件名称 | 计量单位 | 数量 |
| 1 | 软管总成 | 套 | 1 |
| 2 | 遥控器电池 | 套 | 1 |
| 3 | 快速接头 | 个 | 1 |
| 4 | 回油过滤器滤芯、吸油过滤器滤芯 | 个 | 各1只 |
表1-3 高炉检修拆装机器人主要参数
| 技术参数 | 数据 | |
| 名称 | 中型电动实芯轮式拆装机器人 | |
| 整机自重 | 满足现场使用 | |
| 电池组 | 不小于72V375安时 | |
| 外形尺寸L×W×H | 满足现场使用空间尺寸制作 | |
| 最大起升高度 | ≥1900mm | |
| 前移距离 | 约625mm | |
| 离地间隙 | 约100mm | |
| 夹具旋转角度 | 360° | |
| 夹具最大张开宽度 | 不小于395mm | |
| 夹具最小张开宽度 | 不小于190mm | |
| 夹具最大左右移距离 | 不小于60mm | |
| 最大起升速度 | (空载) | 约140mm/s |
| (满载) | 约120mm/s | |
| 最大下降速度 | (空载) | ≥105mm |
| (满载) | ≤300mm | |
| 最大行驶速度 | (空载) | ≥2Km/h |
表1-4 高炉风口维修拆装机械手
| 技术参数 | 数据 |
| 拆装专用伸缩振打机构 | ≥100吨推拉力量 |
| 动力部分外形尺寸L×W×H (mm) | 根据现场实际尺寸制作 |
| 拉小套单钩长度(mm) | 根据现场实际尺寸制作 |
| 拉中套双钩长度(mm) | 根据现场实际尺寸制作 |
二、供货范围
| 序号 | 名称 | 型号规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 高炉检修拆装机器人 | 中型电动实芯轮式 | 1 | 夹载重量3吨、提升高度≥1.95米 |
三、技术要求:
3.1 整体设备耐高温:-30℃至100℃;部分结构件耐高温:-30℃至1200℃。车体须自带充电装置,第一炼铁厂仅提供220V/380V电源接口。
3.2 选用电池组作为动力源,保证设备能连续工作8小时以上,使用寿命3年。环保无污染。
3.3 设备具备高炉风管喷出高温水蒸气和火焰防护措施,保护操作人员的功能。
3.4 设备夹具必须满足高炉现场使用的送风装置的拆卸与安装。
3.5 操作方式具备手柄操作和无线遥控、无人驾驶操作两种,操作系统带急停功能,无线遥控器需带电源开关,钥匙能拔插。
3.6 所有液压管路均为快接插口,在更换不同机械手时方便快捷。
3.7 轮胎要求选择实心轮胎,设备外廓采取防火软包等防撞措施,设备运行时具备声光报警提示音。
3.8 须提供自2022年1月至今,国内钢铁企业高炉检修拆装机器人设备的至少三份供货业绩合同。
四、执行标准:
按照国家最新标准执行。设备本质安全须符合南钢设备本质安全要求。
五、产品质量要求:
5.1 中标单位负责高炉检修拆装装置的完整性、正确性,提供完整的控制系统软件、硬件等设备。
5.2 中标单位中标后须10****炼铁厂现场环境,进行细化****炼铁厂,****炼铁厂审查确认后再生产。
5.3 中标单位保证提供设备为成熟的、完整的和安全可靠的,且设备的技术经济性能符合技术规格书的要求。
5.4 中标单位提供详细供货清单。
5.5 质保期为:设备整机寿命大于60个月,交货后质保一年,质保期内提供免费软件维护服务,同时提供不少于3次的软件及现场操作培训服务。****炼铁厂开放,不得加密。
5.6 质保期内正常使用条件下除易损件外的零件损坏等情况中标单位应给予免费维修或更换;****炼铁厂操作不当、维修不当、非专业人员拆装零配件引起的非正常零件损坏不在此质保承诺之内。
六、设备涂装:
面漆颜色:****炼铁厂确认。
七、方资料交付要求:
7.1 出厂前检查:设备出厂前,需进行自检,测试数据报告加盖公章。
7.2 附带资料:产品质量合格证、产品质量保证书、使用说明书、维修保养手册、零部件目录图,随机备件,操作软件(非加密版)等。
7.3 设备交付后,中标单位安排专业技术人员现场培训,培训内容包括:设备操作、维护保养、故障排查等。
注:以上提供资料要求为中文版,书面盖章资料3份(签字、盖章文件),并同时提 供电子版。
八、售后服务
8.1 自签定合同起,提供全过程的技术服务,****炼铁厂通知2小时内给予明确答复,需到现场处理的,72小时内中标单位技术服务人员到达现场。
8.2 ****炼铁厂现场后,中标单位****炼铁厂共同清点交接,如在运输中出现丢失或损坏,立即补发或修整。
8.3 设备安装过程中,中标单位派人到现场服务,指导安装调试。
8.4 对设备安装或运行中出现的问题,中标单位应该先解决问题恢复正常安装或生产。
九、功能指标、保证值和考核方法
| 序号 | 名称 | 指标 | 备注 | 备注说明 |
| 1 | 拆装小套 | ≤10分钟 | 每拆卸、安装1次小套(单体更换) | |
| 2 | 拆装直吹管 | ≤30分钟 | 每拆卸、安装1次直吹管(单体更换含拆装斜铁、销轴时间) | ≤10分钟(不含拆装斜铁、销轴时间) |
| 3 | 拆装中套 | ≤10分钟 | 每拆卸、安装1次中套(单体更换) | |
| 4 | 拆装膨胀节 | ≤30分钟 | 每拆卸、安装1次膨胀节(单体更换含拆装螺栓时间) | ≤10分钟(不含拆装螺栓时间) |
十、设备的供货交付时间和方式
1、交付时间:合同签订后60天内完成整套设备供货,具****炼铁厂通知为准。
2、交付方式:货车运送至现场,设备交货时为整体部件,符合吊装装卸要求。