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多模态感知与自主决策系统项目技术服务协议
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***********公司企业信息
| 采购信息 | |
| 采购单位名称 | 机械设计系 |
| 采购项目名称 | 多模态感知与自主决策系统项目技术服务协议 |
| 成交供应商 | **** |
| 成 交 价（元） | 95000 |
| 采购清单 | ||||||
| 序号 | 物资名称 | 规格型号 | 单价（元） | 数量 | 技术参数 | |
| 1 | 开源算法框架 | 5000 | 1 | 开发基于Python的开源框架（GitHub托管），包含核心算法代码、训练数据集及示例代码。 | ||
| 2 | 教学实验平台集成 | 10000 | 1 | 将上述算法部署至机械臂（甲方现有设备），适配ROS操作系统，提供GUI界面供教学演示。 提供完整的开发文档、API接口说明及操作手册。 | ||
| 3 | 多模态感知模块开发 | 40000 | 1 | 集成视觉（RGB-D相机）、力觉（六维力传感器）及语音指令输入，实现环境感知与任务解析。 开发数据融合算法（如多模态Transformer模型），支持非结构化环境下的目标识别与状态判断。 | ||
| 4 | 自主决策算法开发 | 40000 | 1 | 设计避障路径规划算法（如RRT*+强化学习），实现机械臂在动态障碍物场景下的安全路径生成。 开发自适应抓取策略（基于点云数据与力反馈的闭环控制），支持不同形状工件的抓取成功率≥90%。 | ||
招标进度跟踪
2026-03-12
2025-12-09
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