采购比选通知书

序号

货物名称

型号规格

数量

单位

技术要求

（包括参数等）

商务要求

（包括质保期、送货时间、履约期限等）

备注

1

四足机器狗

1

套

一、功能要求

1、具有行走、越障、自主导航、环境感知、人脸检测、目标检测、人像跟随等基本功能；

2、能够接入DeepSeek等大模型实现语音识别、语音合成，构建基于大模型的场景化智能交互；

3、三维仿真：基于Gazebo三维仿真环境实现运动仿真、建图仿真、导航仿真、****种场景仿真。

二、技术指标

1、AI边缘计算卡：CPU：4*Cortex-A76+4*Cortex-A55，内存：16GB，SD卡：32GB，算力达6Tops；

2、控制器：STM32F405单片机，Arm Cortex-M4内核；

3、激光雷达：360°全方位激光扫描，测量范围 0.03～25.00m，测距均值精度±30 mm，角度分辨率0.167°，激光波长895～915nm；

4、摄像头：双目深度相机，深度分辨率1280*800@30FPS，深度范围0.25-2.5m，深度图像FOV H67.9° V45.3° D78°±3°，精度1m:±5mm。

三、软件与配套服务

1、软件：含源码，算法包（动力学算法、运动学算法、步态控制算法、路径规划、Yolov5等）,支持库(C++、Python)；

2.二次开发能力：

（1）提供基础软件系统和二次开发接口，能够通过参数配置和二次开发接入本地与远程大模型系统；

（2）提供完整的ROS（Robot Operating System）接口及Python/C++ API，支持运动控制、传感器数据获取、导航指令调用、视觉任务调度等功能，便于用户功能扩展与集成；

3.培训课程：理论32课时+实训32课时，共64课时，含课程指南、学习指导书，实训手册，教学课件、视频与课程实践例程等；

4.技术咨询与辅导：提供从基础操作到高级开发的阶梯式课程，包括机器人操作系统（ROS）入门、传感器应用、视觉算法部署、导航策略调试、大模型集成实践等专题，配合实训手册与代码案例。线上答疑、技术社群交流、定期更新开发案例与赛事经验分享。

1.报名时间：本公告发布之时起至2025年12月15日每日上午8：30～11：00。

2.交付时间：合同签订后5个日历日 内完成全部货物的交付与验收。

3.交付地点：****。

4.付款条件：合同签订后支付100%货款。

5.包装和运输：货物应采用防震、防潮包装，确保运输过程中不受损坏；运输费用由卖方承担。

6.售后服务：提供自验收合格之日起36个月的免费保修期；保修期内提供免费维修及技术支持服务。

供应商资格要求：

1、具有独立承担民事责任的能力；

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3、具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5、参加本次采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录；

6、符合法律、行政法规规定的其他条件；