黑龙江省水利水电集团第一工程有限公司黑龙江省水利水电集团第一工程有限公司测量仪器框架协议招标采购项目-GNSS接收机、易挖宝、平地仪采购项目采购公告

序号

物资名称

材质

技术参数

标的物执行标准、规范
国家、地方强制标准/行业/企业/其他（编号+条款号+条款主要内容）

验收标准（编号+条款号+条款主要内容）及方式

单位

数量

采购预算
（元）

备注

单价（含运费）

税率

总价（含运费）

1

GNSS接收机

镁铝合金

GNSS性能
BDS:B11、B2I、B31、B1C、B2a、B2bGPS:L1 C/A、L1C、L2P(Y)、L2C、L5GLONASS:G1、G2、G3跟踪特性Galileo:E1、E5a、E5b、E6QZSS:L1、L2、L5NavlC:L5SBAS更新率支持最大20HZ输出
精度指标
静态测量水平：±(2.5+0.5×10-D)mm高程：±(5+0.5×10-D)mmRTK测量水平：±(8+1×10-D)mm高程：±(15+1×10-6D)mm
惯导测量
MEMS影像30°时杆尖定位精度2cm以内，60°时杆尖定位精度5cm以内。(注：1.8米杆高情况)
像 素2MP视 角FOV 88°帧 率25 FPS

GB/T 18314-2024《全球导航卫星系统(GNSS)测量规范》- 部分条款号及主要内容：
- 4.1.2：接收机应至少能接收来自北斗卫星导航系统、全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略卫星导航系统（Galileo）等其中两个系统的信号，以满足不同应用场景对定位精度和可靠性的要求。
- 6.2.2：在RTK（实时动态测量）作业时，接收机的初始化时间应在规定时间内完成，如一般情况下应不超过2分钟，且在初始化完成后，平面定位精度应达到±（10 + 1×10×D）mm，高程定位精度应达到±（20 + 1×10×D）mm 。
- JJG 1200-2023《全球导航卫星系统(GNSS)接收机检定规程》
- 5.1.1：外观及结构检查，要求接收机表面不应有影响性能的缺陷，如划痕、裂缝等；各部件连接牢固，按键、旋钮操作灵活；标识清晰，包括型号、编号、生产厂家等信息。
- 5.3.1：对接收机的定位精度进行检定，在不同的测试环境和卫星信号条件下，检查其水**位精度和垂直定位精度是否符合标称精度要求，例如在开阔天空条件下，对于标称水**位精度为±5m的接收机，实际测量的水**位误差应在±5m范围内 。
- 5.4.2：检查接收机的信号捕获能力，在规定的冷启动、热启动和温启动条件下，测量其首次定位时间（TTFF） ，冷启动时首次定位时间一般不超过60s 。

1、编号：YS001 条款号：1.1 条款主要内容： 外观及配件完整性：接收机及天线无外观瑕疵、划痕、损坏；各接口、按键、指示灯功能正常；对照装箱清单，确认电池、充电器、天线、传输线、仪器箱等配件齐全，型号与规格适配； 验收方式：目视检查与清单核对
2、编号：YS002 ;条款号：2.1 条款主要内容： 通电与信号测试：接通电源，检查指示灯、显示屏、按键操作正常；在开阔场地测试，检查卫星信号锁定时间、强度及稳定性，无频繁失锁 验收方式：实地操作与观测
3、编号：YS003 条款号： 3.1 动态定位精度：沿已知轨迹动态测量，对比实际轨迹与已知轨迹，偏差在设备标称精度范围内;验收方式：轨迹对比与数据分析
4、编号：YS004 条款号： 4.1 条款主要内容：数据传输：通过有线或无线方式将数据传输至计算机，检查数据传输稳定性、准确性，无丢包、错包，数据格式符合软件识别要求；验收方式： 数据传输测试与格式检查
5、编号：YS005，条款号：5.1 条款主要内容：功能完整性：测试放样、测量模式切换，坐标系统设置，数据存储与调用等功能，各功能正常响应，操作流程符合说明书；验收方式： 数据传输测试与格式检查 功能操作与验证
5、编号：YS006，条款号： 5.2 条款主要内容：配套软件：安装配套软件，测试软件安装、启动，数据导入、处理、分析、导出等功能正常，软件运行稳定无报错 ；验收方式：软件操作与测试

套

4.00

11550.00

13%

46200.00

专票、包含三年CORS账号服务
，三年网络流量，质保一年

2

GNSS接收机

镁铝合金

GNSS性能
BDS:B11、B2I、B31、B1C、B2a、B2bGPS:L1 C/A、L1C、L2P(Y)、L2C、L5GLONASS:G1、G2、G3跟踪特性Galileo:E1、E5a、E5b、E6QZSS:L1、L2、L5NavlC:L5SBAS更新率支持最大20HZ输出
精度指标
静态测量水平：±(2.5+0.5×10-D)mm高程：±(5+0.5×10-D)mmRTK测量水平：±(8+1×10-D)mm高程：±(15+1×10-6D)mm
惯导测量

GB/T 18314-2024《全球导航卫星系统(GNSS)测量规范》- 部分条款号及主要内容：
- 4.1.2：接收机应至少能接收来自北斗卫星导航系统、全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略卫星导航系统（Galileo）等其中两个系统的信号，以满足不同应用场景对定位精度和可靠性的要求。
- 6.2.2：在RTK（实时动态测量）作业时，接收机的初始化时间应在规定时间内完成，如一般情况下应不超过2分钟，且在初始化完成后，平面定位精度应达到±（10 + 1×10×D）mm，高程定位精度应达到±（20 + 1×10×D）mm 。
- JJG 1200-2023《全球导航卫星系统(GNSS)接收机检定规程》
- 5.1.1：外观及结构检查，要求接收机表面不应有影响性能的缺陷，如划痕、裂缝等；各部件连接牢固，按键、旋钮操作灵活；标识清晰，包括型号、编号、生产厂家等信息。
- 5.3.1：对接收机的定位精度进行检定，在不同的测试环境和卫星信号条件下，检查其水**位精度和垂直定位精度是否符合标称精度要求，例如在开阔天空条件下，对于标称水**位精度为±5m的接收机，实际测量的水**位误差应在±5m范围内 。
- 5.4.2：检查接收机的信号捕获能力，在规定的冷启动、热启动和温启动条件下，测量其首次定位时间（TTFF） ，冷启动时首次定位时间一般不超过60s 。

1、编号：YS001 条款号：1.1 条款主要内容： 外观及配件完整性：接收机及天线无外观瑕疵、划痕、损坏；各接口、按键、指示灯功能正常；对照装箱清单，确认电池、充电器、天线、传输线、仪器箱等配件齐全，型号与规格适配； 验收方式：目视检查与清单核对
2、编号：YS002 ;条款号：2.1 条款主要内容： 通电与信号测试：接通电源，检查指示灯、显示屏、按键操作正常；在开阔场地测试，检查卫星信号锁定时间、强度及稳定性，无频繁失锁 验收方式：实地操作与观测
3、编号：YS003 条款号： 3.1 动态定位精度：沿已知轨迹动态测量，对比实际轨迹与已知轨迹，偏差在设备标称精度范围内;验收方式：轨迹对比与数据分析
4、编号：YS004 条款号： 4.1 条款主要内容：数据传输：通过有线或无线方式将数据传输至计算机，检查数据传输稳定性、准确性，无丢包、错包，数据格式符合软件识别要求；验收方式： 数据传输测试与格式检查
5、编号：YS005，条款号：5.1 条款主要内容：功能完整性：测试放样、测量模式切换，坐标系统设置，数据存储与调用等功能，各功能正常响应，操作流程符合说明书；验收方式： 数据传输测试与格式检查 功能操作与验证
5、编号：YS006，条款号： 5.2 条款主要内容：配套软件：安装配套软件，测试软件安装、启动，数据导入、处理、分析、导出等功能正常，软件运行稳定无报错 ；验收方式：软件操作与测试

套

14.00

11550.00

13%

161700.00

专票、包含三年CORS账号服务
，三年网络流量，质保一年

3

GNSS接收机

镁铝合金

一、6星17频（支持北斗，GPS,GLO,GAL,QZSS五大导航系统和卫星通迅系统L-band）
二、遮挡区域，无网，高落差，对流层活跃，基站干扰
三、抑制电离层干扰，对精度的影响
四、4G全网通，三年免流量
五、2CM高精度 60度惯导测量，多协议通信电台，15小时续航
六、CGCS2000，WSG84坐标
七、对中杆高度自动计算
八、镁铝合金外壳
九、手簿：安卓9，8核处理器，内存3GB RAM+32GBROM,电池5200毫安，1300万自动对焦摄像头
十、无网测绘

GB/T 18314-2024《全球导航卫星系统(GNSS)测量规范》- 部分条款号及主要内容：
- 4.1.2：接收机应至少能接收来自北斗卫星导航系统、全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略卫星导航系统（Galileo）等其中两个系统的信号，以满足不同应用场景对定位精度和可靠性的要求。
- 6.2.2：在RTK（实时动态测量）作业时，接收机的初始化时间应在规定时间内完成，如一般情况下应不超过2分钟，且在初始化完成后，平面定位精度应达到±（10 + 1×10×D）mm，高程定位精度应达到±（20 + 1×10×D）mm 。
- JJG 1200-2023《全球导航卫星系统(GNSS)接收机检定规程》

- 5.1.1：外观及结构检查，要求接收机表面不应有影响性能的缺陷，如划痕、裂缝等；各部件连接牢固，按键、旋钮操作灵活；标识清晰，包括型号、编号、生产厂家等信息。
- 5.3.1：对接收机的定位精度进行检定，在不同的测试环境和卫星信号条件下，检查其水**位精度和垂直定位精度是否符合标称精度要求，例如在开阔天空条件下，对于标称水**位精度为±5m的接收机，实际测量的水**位误差应在±5m范围内 。
- 5.4.2：检查接收机的信号捕获能力，在规定的冷启动、热启动和温启动条件下，测量其首次定位时间（TTFF） ，冷启动时首次定位时间一般不超过60s 。

1、编号：YS001 条款号：1.1 条款主要内容： 外观及配件完整性：接收机及天线无外观瑕疵、划痕、损坏；各接口、按键、指示灯功能正常；对照装箱清单，确认电池、充电器、天线、传输线、仪器箱等配件齐全，型号与规格适配； 验收方式：目视检查与清单核对
2、编号：YS002 ;条款号：2.1 条款主要内容： 通电与信号测试：接通电源，检查指示灯、显示屏、按键操作正常；在开阔场地测试，检查卫星信号锁定时间、强度及稳定性，无频繁失锁 验收方式：实地操作与观测
3、编号：YS003 条款号： 3.1 动态定位精度：沿已知轨迹动态测量，对比实际轨迹与已知轨迹，偏差在设备标称精度范围内;验收方式：轨迹对比与数据分析
4、编号：YS004 条款号： 4.1 条款主要内容：数据传输：通过有线或无线方式将数据传输至计算机，检查数据传输稳定性、准确性，无丢包、错包，数据格式符合软件识别要求；验收方式： 数据传输测试与格式检查
5、编号：YS005，条款号：5.1 条款主要内容：功能完整性：测试放样、测量模式切换，坐标系统设置，数据存储与调用等功能，各功能正常响应，操作流程符合说明书；验收方式： 数据传输测试与格式检查 功能操作与验证
5、编号：YS006，条款号： 5.2 条款主要内容：配套软件：安装配套软件，测试软件安装、启动，数据导入、处理、分析、导出等功能正常，软件运行稳定无报错 ；验收方式：软件操作与测试

套

12.00

9880.00

13%

118560.00

专票、包含一年CORS账号服务
，三年网络流量，质保一年

4

GNSS接收机

镁铝合金

一、信号跟踪
1598通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS: G1,G2,G3*
Galileo：E1,E5b,E5a,E5AltBoc6a43d529dc2938af2a70ac6730e22594*
SBAS：L1C/A,L5*
QZSS：L1 、L2C、 L5
IRNSS：L5*
二、GNSS特性
定位输出频率 1Hz～20Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.9%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境
三、静态测量精度
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）（D为所测量的基线长度）
高程：±（5mm+0.5×10-6D）（D为所测量的基线长度）
四、RTK测量精度
平面：±（8mm+1×10-6D）（D为所测量的基线长度）
高程：±（15mm+1×10-6D）（D为所测量的基线长度）

GB/T 18314-2024《全球导航卫星系统(GNSS)测量规范》- 部分条款号及主要内容：
- 4.1.2：接收机应至少能接收来自北斗卫星导航系统、全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略卫星导航系统（Galileo）等其中两个系统的信号，以满足不同应用场景对定位精度和可靠性的要求。
- 6.2.2：在RTK（实时动态测量）作业时，接收机的初始化时间应在规定时间内完成，如一般情况下应不超过2分钟，且在初始化完成后，平面定位精度应达到±（10 + 1×10×D）mm，高程定位精度应达到±（20 + 1×10×D）mm 。
- JJG 1200-2023《全球导航卫星系统(GNSS)接收机检定规程》

- 5.1.1：外观及结构检查，要求接收机表面不应有影响性能的缺陷，如划痕、裂缝等；各部件连接牢固，按键、旋钮操作灵活；标识清晰，包括型号、编号、生产厂家等信息。
- 5.3.1：对接收机的定位精度进行检定，在不同的测试环境和卫星信号条件下，检查其水**位精度和垂直定位精度是否符合标称精度要求，例如在开阔天空条件下，对于标称水**位精度为±5m的接收机，实际测量的水**位误差应在±5m范围内 。
- 5.4.2：检查接收机的信号捕获能力，在规定的冷启动、热启动和温启动条件下，测量其首次定位时间（TTFF） ，冷启动时首次定位时间一般不超过60s 。

1、编号：YS001 条款号：1.1 条款主要内容： 外观及配件完整性：接收机及天线无外观瑕疵、划痕、损坏；各接口、按键、指示灯功能正常；对照装箱清单，确认电池、充电器、天线、传输线、仪器箱等配件齐全，型号与规格适配； 验收方式：目视检查与清单核对
2、编号：YS002 ;条款号：2.1 条款主要内容： 通电与信号测试：接通电源，检查指示灯、显示屏、按键操作正常；在开阔场地测试，检查卫星信号锁定时间、强度及稳定性，无频繁失锁 验收方式：实地操作与观测
3、编号：YS003 条款号： 3.1 动态定位精度：沿已知轨迹动态测量，对比实际轨迹与已知轨迹，偏差在设备标称精度范围内;验收方式：轨迹对比与数据分析
4、编号：YS004 条款号： 4.1 条款主要内容：数据传输：通过有线或无线方式将数据传输至计算机，检查数据传输稳定性、准确性，无丢包、错包，数据格式符合软件识别要求；验收方式： 数据传输测试与格式检查
5、编号：YS005，条款号：5.1 条款主要内容：功能完整性：测试放样、测量模式切换，坐标系统设置，数据存储与调用等功能，各功能正常响应，操作流程符合说明书；验收方式： 数据传输测试与格式检查 功能操作与验证
5、编号：YS006，条款号： 5.2 条款主要内容：配套软件：安装配套软件，测试软件安装、启动，数据导入、处理、分析、导出等功能正常，软件运行稳定无报错 ；验收方式：软件操作与测试

套

5.00

11550.00

13%

57750.00

专票、包含三年CORS账号服务
，三年网络流量，质保一年

5

易挖宝

工业级防护外壳

一、任意姿态精度达3cm
不仅仅是挖斗任意姿态，华测易挖宝在车身水平、倾斜，大小臂挖斗伸展、卷缩等48种不同组合姿态下，都能完美的
达到精度要求。
二、易学易用
只需常用的工具，就能实现1小时*安装校准、5分钟学会上手，公众号小视频讲解，说明书浓缩一张纸，随用随看，真
正的让人人都能用得起来的系统。
三、**基站信号强
华测自建全球领先的SWAS北斗一张网系统，5000+站点，覆盖**，用华测易挖宝100，**范围开机就能干活，速
度快，精度高，选易挖宝，就是选省心！

GB/T 45086.1 - 2024 6.1.3.1 规定车载卫星定位需通过开阔天空静态、城市峡谷场景试验，明确了定位、测速、授时精度的计算方式
GB/T 30038 - 2013 5.2.1 要求道路车辆电子设备能承受规定范围内的振动、冲击，保障电气部件在颠簸环境中正常工作
BD 450030 - 2021 4.3.1 北斗兼容设备需支持北斗与其他卫星系统双系统多频点定位，确保高动态场景下定位可靠

一、T/CAAMM 13 - 2018（华测参与起草） 通用技术条款 规定卫星导航系统的定位精度、数据传输稳定性等核心技术要求 实测设备引导精度，查看施工误差是否≤3cm；连续1小时监测数据传输，无中断则合格
二、GB/T 45086.1 - 2024 对应的验收条款 车载卫星定位设备验收需核查定位精度等指标达标情况 在开阔施工场地实测定位数据，与基准数据比对，误差在标准范围内即合格
三、GB/T 30038 - 2013 对应的验收条款 道路车辆电子设备需通过振动、冲击等环境适应性验收 模拟施工震动环境测试设备，运行无故障、电气部件正常工作即为合格
四、华测设备采购验收规范 验收相关条款 核对设备型号、规格、数量，安装调试后运行正常即验收合格 核对设备部件与单据是否一致，安装调试后试做整平、挖沟作业，设备无异常则合格

套

1.00

15080.00

13%

15080.00

专票、包含1年CORS账号服务
，1年网络流量，质保一年

6

平地仪

工业级防护外壳

一、**基信号强、一键固定切站无忧
覆盖**的SWAS基站系统，标配三网流量卡，到哪儿都能干活，开机即可工作统**统一基准，准不一致导致的重新定高和返工风险
二、单天线双天线根据需要一键切换
不同的施工场景和不同的驾驶员习惯可以实现单双天线一键切换
三、推梗推塘推直线都要用到AB线
**田埂推直、虾蟹塘塘梗推直，矛改，引导界面显示坡线方向辅助推有人正习号汽春锦性团田引录 软化易懂，5分钟学会上手，易学易用平，保证推坡平直引导，让推梗又快又直
三、坡度隨意设定、坡线辅助推平
现场定地面坡度，根据实际需求修改，引导界面显示坡线方向辅助撜，保证推坡平直
四、贴近**双渲染适应99%的场景需求
**推平，倒车刮**倒车不渲染各种应用模式，根据工作场景方便在主种应用模式界面一键切换，不用纠结
五、OTA免费升级在线远程协助
不用找售后远程升级，只需轻轻一点即可远程升级，不错过任何一个新的出现问题点远程协助，专业售后人员可以实现远程协助你来解决问题
六、白天黑夜模式夜晚于活也不累
无需繁冗操作，-键即可切换日，亮度降低背景变溪鱼、晚上才通术不再刺眼，让夜晚工作变得安全舒适

一、GB/T 45086.1 - 2024 6.1.3.1及相关定位条款，规定车载卫星定位需满足开阔天空静态试验、城市峡谷场景试验等，明确定位、测速、授时精度计算方式 适配其卫星定位功能，规范定位精度等核心指标，是车载定位领域通用国标
二、T/NJXH 002 - 2021 ，整体规定卫星平地机的技术要求、试验方法、检验规则等 适配其农田等场景平地作业，属于卫星平地机行业通用标准
三、ISO 16750（对应国标修改采用） 对应道路车辆电气及电子设备环境条件和试验相关条款 规范设备工作中的冲击防护，适配施工中的机械震动环境
四、MIL - STD - 810 ，核心是设备震动测试标准 匹配设备工作中的震动防护需求，保障施工中稳定运行

一、GB/T 39772.2 - 2021
条款号：通用条款
条款主要内容：
北斗地基增强系统基准站验收的技术要求，含定位精度、数据传输等核心指标，验收方式：对比设备定位数据与基准站数据，核查数据传输稳定性，查看是否符合精度规范
二、DB23/T 2349 - 2019（**地方标准） 4.1 - 4.4 规定农用卫星平地机试验地、样机、环境等基本验收要求，如测区≥60m×30m，试验温度5℃ - 45℃等 验收方式：****试验场地条件，检查样机保养调整情况，用仪器监测环境温湿度是否达标
三、DB23/T 2349 - 2019（**地方标准） 作业质量相关条款 农用卫星平地机作业后的农田平整度等质量要求 验收方式：用测距仪器多点测量作业后地面，核算平整度是否符合标准
四、MIL - STD - 810环境震动相关条款 设备工作中应对震动的防护标准 ，验收方式：模拟施工中的震动环境，持续测试设备运行状态，无故障则合格
五、ISO 16750 冲击防护相关条款 道路车辆电气及电子设备的冲击防护要求 ，验收方式：对设备进行模拟冲击测试，检查其电气和电子部件是否能正常工作
六、设备自带参数标准 定位精度条款 水平精度0.8cm + 1ppm，高程精度1.5cm + 1ppm等 在开阔场地实测定位及高程数据，与标准值比对，误差在范围内即合格

套

1.00

6760.00

13%

6760.00

专票、包含一年CORS账号服务
，一年网络流量，质保一年

合计

37.00

406050.00

单笔采购中标额

中标服务费收取标准

50万元以下

按200元/次收取

50万元(含)至100万元

按500元/次收取

100万元(含)至500万元

按2000元/次收取

500万元(含)以上

按本次中标金额的0.1%收取