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北京邮电大学机器人硬件平台、机械臂和灵巧手比价采购项目（BUPT-HWFSBJ-25140）采购公告

公告-招标公告

北京 -北京

发布时间： 2025年12月15日

摘要信息

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投标截止时间

关键信息

大学机器人硬件平台采购项目

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

****机器人硬件平台、机械臂和灵巧手比价采购项目	****
2025-12-15 17:23:01	2025-12-18 19:00:00
****	按照合同约定执行

	签约后10个工作日内
￥290000.00




****西土城校区
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

灵巧手

台

工业机械手

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 20000.00

自由度：11个运动关节，6个主动自由度重复定位精度：±1mm 抓取方法：五指控制尺寸参数：中指指尖到手底：184mm拇指尖到手底：93mm拇指长度：111mm手掌的宽度：83mm 腕直径：49mm拇指摆动范围（横向）：0~31°指摆动范围（反向）：0~50° 技术参数：最大打开时间：≤1.0秒最**闭时间：≤1.0秒最大单指指尖力：≥4.41N 最大拇指指尖力：≥9.8N最大三脚架尖端力：≥9.8N最大静载荷（钩握）：294N（30KG）最大单个手指载荷：98N（10KG）最大指尖延伸负荷：78.4N（8KG）通讯兼容：通讯接口：UART/RS485/CAN 通讯协议：ModBus-RTU串行控制协议/CAN 附加支持：SDK/ROS/ROS2/URDF

配套性要求:当地;质保期:一年;供货周期:成交三个工作日;售后服务:报修后48小时;培训:至少两次;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

采购清单2

采购商品采购数量计量单位所属分类

机器人硬件平台

台

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 95000.00

身高 1800mm 重量 135kg（标品）算力模组 NVIDIA Orin AGX 64G 续航 4-6h 电池 48V 30Ah 操作空间 0-2.3m 移动速度 0.1m/s-1.5m/s 坡度 5° 头、胸、背部摄像头 Realsense D435 手部摄像头 Realsense D405 底盘驱动方法两轮差速末端灵巧手/夹爪/其他夹具语音模块 MIC 阵列：线性 MIC*4 屏幕交互显示屏调试口 USB3.0*2；HDMI*1 急停装置背部急停

配套性要求:当地;质保期:一年;供货周期:成交三个工作日;售后服务:报修后48小时;培训:至少两次;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

采购清单3

采购商品采购数量计量单位所属分类

智幂机械臂

台

工业机械手

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 77500.00

自由度： 7 关节 J1：±178°；J2：-25~178°；J3：±178°；J4：-130~0°；J5：±178°；J6：±70°；J7：-26°~120°；有效额定负载单臂4kg 工作半径 723mm 重复定位精度 ±0.1mm 六维力量程 200N/7Nm 供电电压 DC20~30V 供电电流 20A 对外硬件接口网口/485/can 对外软件接口类型 python、C和 C++

配套性要求:外地;质保期:一年;供货周期:合同签订后三个工作日;售后服务:报修后48小时;培训:至少两次;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

标书代写

招标进度跟踪

2025-12-15

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