北京零极创新-自动化测试平台用整车台架

一、产品招标公告：

发布日期：2025-12-16 17:11:28

截止日期：2025-12-19 15:18:05

二、报名方式：

九号数字化供应链平台（https://srm2.segway-ninebot.com/#/login）

三、报名条件：

制造型企业需满足注册资金不少于300万实缴

四、产品要求：

项目名称：零极整车台架设备

（技术要求）

版本号（01）

目录

一、 项目背景............................................................................................................ 3

二、 项目目标.................................................................................................................... 3

三、 技术规范要求............................................................................................................. 3

四、 上位机软件需求.......................................................................................................... 6

五、 仪表引脚定义............................................................................................................. 8

六、 控制器引脚定义.......................................................................................................... 9

七、 仪表尺寸.................................................................................................................. 11

八、 项目交付时间要求.................................................................................................... 12

九、 安全施工、安装调试要求.......................................................................................... 12

十、 陪产与培训要求........................................................................................................ 12

十一、 验收标准............................................................................................................... 12

十二、 售后服务要求........................................................................................................ 12

目前零极嵌入式产品需要在整车端进行系统级集成测试，因此需要用到大量的整车产品。该方式主要存在以下不足:

1. 需要根据不同的产品搭配采购大量整车产品；

2. 占用大量测试场地；

3. 无法进行自动化测试；

4. 车辆电池消防风险；

1、提高测试效率，实现仪表与控制器整车系统集成测试的自动化。缩短整体测试时间，提高测试效率。通过自动化设备模拟实车使用场景，代替人工操作，降低了人工成本，同时减少了因人为操作失误导致的测试误差，保证了测试结果的一致性。

2、节约**占用，整车台架可以根据不同的产品类型和组合替换不同的零部件。减少了场地占用和整车设备的采购需求。

3、和零极自动化测试平台打通。整车台架可以通过API接口进行远程调用的形式与零极目前开发中的自动化测试平台打通，为后续整体的自动化测试方案打下基础。

1. 在现有整车电气架构的基础上，保留仪表、ECU和MCU组件

2. 台架需求

a. 预留空间容纳外接组件（前大灯，尾灯，转向灯，行车记录仪，电机），电机需要提供支架支撑保证能够转动

b. 提供指示灯显示当前台架状态：空闲，执行中，异常

c. 具有唯一标识符，可通过API获取（如：序列号，GUID）

d. 可外接显示器

3. 仪表及相应接口供电：12V~150V可调，精度±0.5%，多通道

4. 程控电源输出最大支持: 3.0kw （150V，20A）

5. 支持通过程控电源和外接电池两种供电方式，可程控切换

6. 图形，图像识别能力。

a. 高清图像采集，所拍摄的仪表图像与真实的图像之间不能有明显的明暗、色差区别

b. 支持仪表屏幕输出识别（图像相似性对比、图标及文字识别、动效流畅度判定），

c. 指示灯色彩识别

d. 相机位置三向可调，兼容不同尺寸仪表（3寸~12寸），具体尺寸见：七、仪表尺寸章节

e. 支持同时对两个仪表图像进行分别进行采集（同型号仪表）

7. 外接接口实现仪表、控制器log读取（部分仪表采用飞线方式实现），需要提供额外的TTL串口连接

8. 支持NFC刷卡

a. NFC刷卡工装可以通过上位机和网络API控制

b. 刷卡停留时间、刷卡间隔时间可配置

9. 支持温度采集，≥8通道

10. 对仪表外放声音进行采集分析

11. 远程控制需求：台架整体各功能组件能够通过网络进行访问和设置

a. 电源

b. NFC

c. 摄像头

d. 信号输入及输出等

12. 要模拟的输入项:

13. 需要检测的输出项：

14. 可兼容多款仪表及控制器（接口pin排布不一致），测试人员可以根据不同车型的总线形式进行搭配。所有信号接口预留20%冗余，方便后续新增接口接入。

1. 硬件需求，i7以上处理器，16G内存，硬盘容量512G固态 + 1T机械，足够使用的扩展接口

2. 保证上位机软件可长时间稳定运行，避免崩溃和卡顿，软件界面简洁明了，符合用户使用习惯

3. 上位机需求：

a. 提供对所有输入信号进行控制的UI界面，支持二次开发

b. 提供输出信号的检测结果展示

c. 可以通过上位机软件进行用例的编写、执行、结果展示

d. 用例执行的同时可以进行用例编写工作

e. 编写的用例可以在不同台架间复用

4. 远程网络调用：

a. 提供远程API获取台架信息：唯一标识符，当前状态（空闲、执行中、异常），系统**状态（CPU，内存，磁盘，网络）

b. 提供远程API获取当前台架可供执行的测试用例的相关信息：用例总条数，用例状态

c. 提供远程API远程执行用例：单条执行，批量执行

d. 提供远程API实时获取用例执行结果及log

e. 远程执行用例时，如果当前台架处于不可执行状态（正在执行其他任务、异常状态），需要返回相应的错误码

f. 提供远程API用于控制所有要模拟的输入信号

g. 提供远程API获取要检测的输出信号

h. 提供远程API与串口、CAN进行通信

i. 所提供的图形、图像相关功能需要提供远程API（截图、截取识别、图片比较、文字识别、色彩识别等）

5. 二次开发需求

a. 所有提供的技术方案需要提供相应的Python SDK或者相应API接口，便于与零极现有自动化框架集成

b. 支持自定义功能接口，以兼容未来可能的测试用例变化，仪器设备更新替换以及测试产品的迭代。

c. 提供关于新用例，新功能扩展所需要的技术资料及可运行的演示程序

d. 提供本项目所涉及的所有定制功能组件、工具、接口的说明文档 (包括且不限于DUT串口通信控制；测试仪器配置、数据采集; 音频图像采集、检测、识别等)

e. 提供二次开发所需要的技术支持

以下引脚定义以D3X仪表为例

控制器共48pin，以下图表以自研控制器为例。

不同型号控制器Pin口输出电压不同，因此Pin口输出电压需要能够通过程序控制调节。

1. 七寸仪表

2. 5寸仪表

3. 4.3寸仪表

2026年2月28日

卖方负责安全使用以及设备调试

卖方派出相关安装调试人员及技术人员到需方现场，卖方相关人员对买方的相关操作人员进行现场操作实际培训，培训至员工可独立进行操作并具有保养及事故诊断知识；对相关操作人员和维修人员（机械及电气）进行现场示范正常日常机器维护和故障维修的专门培训

1）卖方负责设备的设计、供货、卸货、安装调试等工作；

2）验收标准:按双方签署的技术协议

1）测试设备质保期为3年，仪表类：非人为损坏1年内可以退换货

2）设备经调试合格，正常使用运转连续3个月工作日后按本技术协议要求验收，合格后交由买方使用，在质量检验期及保证期内因非人为因素造成的事故及设备损坏，卖方全部免费予以恢复；

3）设备在试运行过程中，卖方需对其日常运行进行随时指导；

4）若设备确实存在质量问题，经卖方检验确认后，免费予以维修、更换；

5）三年后的维修卖方只收取成本费用，设备终身提供技术支持；

6）设备出现故障时，卖方在接到买方通知起半小时内电话回应，重大问题24小时内赶到买方现场服务

五、资料提交：

（1）企业营业执照复印件一份。

（2）开户行许可证复印件一份。

（3）法人授权委托书一份、身份证复印件一份及授权委托人在本单位的社保证明材料。

（4）企业简介及近一年成功的**案例或代理品类产品的品牌授权证书。

（5）投标人需提供近三年同类或相似合同案例明细表，并附3份以上代表性业绩合同。

（6）投标人按顺序提供以上1-5项一个PDF格式报名材料（需有目录、页码），大小不超过20M。

六、联系部门

技术负责人：付强 137****4635， ****@ninebot.com

采购负责人：卢金 130****5075， ****@ninebot.com