重庆航天职业技术学院无人机综合教培基地设备购置项目采购邀请书

类型

物品名称

单位

数量

教练机

无人机主机动力套装

架

6

遥控器（包含主控与副控）

套

6

数传电台（含天空端，地面端）

个

6

RTK（含地面站软件）

套

6

锂电池22000毫安6S

套

48

充电器6S充电器

套

12

笔记本电脑

笔记本电脑（用于超视距户外训练场设置参数）

台

6

户外辅材

锥桶、帐篷、栅栏、警示牌、隔离带、灭火器、户外桌椅、小推车等

套

6

型号

物品名称

单位

数量

穿越机设备

遥控器

台

5

锂电池

块

20

穿越机

架

5

头戴视频眼镜

个

5

充电器

套

2

穿越机场地搭建及耗材

套

1

训练中的必要耗材、维修等

教培无人机质量技术标准清单

序号

部件名称

性能参数

证明材料

1

整机

★1.空机重量（含电池）≥16kg；
2.有效负载≥20kg，最大载重≥30kg；
3.最大起飞重量≥40kg；
4.电机数量：6个；
5.螺旋桨叶：6对；
6.轴距≥1700mm；
★7.机身可折叠，折叠尺寸：约1100*1050*650mm，参数上下浮动≤50mm；
★8.展开尺寸（含桨叶）：约1850*1550*650mm，参数上下浮动≤50mm；
9.机架材质：由高强度工程塑料和碳纤维等材质构成；
★10.最大上升速度≥5m/s；
★11.最大下降速度≥3m/s；
★12.最大水平速度≥15m/s；
★13.最大抗风速度≥10.7m/s；
★14工作环境：-10℃至40℃；

15.最大飞行海拔高度：4500m

16.标配GPS与激光定高模块

1.****制造厂家此项目承诺函或授权函；

2.标★

项需提供技术白皮书或制造商官方网站发布的产品信息、说明书等。

3.书面承诺函

2

动力套装
（含桨叶）

★1.最大拉力≥14.5kg/轴；
★2.单轴拉力：5-7kg/轴；
3.防水等级：不低于IPX6；
★4.使用环境温度：-20℃至+50℃；
★5.兼容信号频率：50-500Hz；
6.工作脉宽：1100-1940us；
7.最大允许电压≥52.2V；
8.最大电流≥80A。

1.****制造厂家此项目承诺函或授权函；

2.标★

项需提供技术白皮书或制造商官方网站发布的产品信息、说明书等。

3.书面承诺函

3

飞控系统
+

数传电台

★1.飞控需和整机为同一厂家/同一品牌

★2.飞控同时具备手机和电脑调参功能；
★3.定位精度：水平：±20cm，垂直：±20cm；
4.最**讯距离≥5km；
5.工作频段：2.4GHz或900MHz；
6.数传功率约250mW；
7.电脑端地面站软件具备基本CAAC考核所需各项功能，同时具备内置飞行模拟器，可以连接遥控器进行盲飞训练与航线规划；
8.地面站内置题库题目数量≥30道；

★9.需具备姿态模式补偿功能。

4

遥控器

★1.每套无人机配2个遥控器；

2.供电电压约7.4V；
3.续航时间：6-10小时；
★4.充电方式：Type-C口充电，支持快充。

1.****制造厂家此项目承诺函或授权函；

2.标★

项需提供提供技术白皮书或制造商官方网站发布的产品信息、说明书、检测机构出具的检测报告；

3.书面承诺函等

5

电池

1.电池充放电≥500次（电池容量衰减≤20%）；
2.电池容量≥22000mAh，每块电池电芯数量≥6节；
3.在海拔2800米左右整机续航时长≥20min，15分钟后每片电芯电压不低于3.7V。

6

充电器

1.充电器具备双通道快充功能，每组电池充满电所需时长≤60分钟。

7

RTK模块

★1.频段：GPS：L1/L2/L5，GLONASS：F1/F2，

BeiDou：B1/B2/B3，Galileo：E1/E5

2.定位精准度：垂直1.5cm+1ppm，水平1cm+1ppm

★3.定位更新率：1Hz，2Hz，5Hz，10Hz和20Hz

★4.启动：冷启动＜45s，热启动＜10s

5.初始可靠性：＞99.9％

1.****制造厂家此项目承诺函或授权函；

2.标★

项需提供提供产品规格表或制造商官方网站发布的产品信息；

3.说明书或书面承诺函等

8

笔记本电脑

CPU ≥i 7-12650H

内存 ≥1 6G

硬盘 ≥1TB固态硬盘

显卡 ≥RTX4060独显

屛幕 ≥14英寸以上120Hz刷新率

1.书面承诺函等

9

其他配件要求

每套无人机至少应具备6组动力套装、1套飞控和数传、一个GPS模块、一个激光定高模块、2个遥控器

1.****制造厂家此项目承诺函或授权函；

2.标★

项需提供提供产品规格表或制造商官方网站发布的产品信息或说明书；

3.书面承诺函等

地面站软件参数

序号

参数

功能

证明材料

1

电子桩APP支持终端

支持手机、平板、笔记本等安卓平台（无需联网）

2

RTK服务方式

自建RTK基准站1对1（至少匹配1架无人机）

3

设置功能

支持评判参数、语音自定义

4

评判功能

支持教学模式、训练模式、考试模式

5

学员级别

支持教员模式、机长模式

6

软件电子围栏、轨迹查看、扫码练机、题库学习、接入自建站

支持

穿越机软件参数

序号

部件名称

性能参数

证明材料

穿越机设备（教学）

遥控器

频率范围2.400GHz

内置射频模块ELRS 2.4GHz

支持协议ExpressLRS

散热风扇内置

发射模块内置 ELRS模块

内置闪存容量4GB

电流最大输出功率时875mA

工作电压范围6.6-8.4V DC

遥控器固件EdgeTX (需 3.0.0 或更高版本)

发射模块固件ExpressLRS 3.5.5

最多支持16个通道通道数

显示屏3.5 英寸 IPS 触控屏

电池支持

7.4V 6200mAh锂聚合物电池组/

两节 3.7V 18650 锂电池盒/

7.4V 21700 5000mAh 电池

连接接口USB-C

揺杆类型霍尔传感器摇杆

提供书面承诺函

锂电池

6S 1400mah 150C

提供书面承诺函

穿越机套装

机架 3.5寸圈机

图传 模拟图传

重量 3 00±10g

标配动力系统

标配飞控系统

提供书面承诺函

头戴FPV视频眼镜

屏幕LCD

分辨率1280X720

接收机5.8Ghz 48 CH RapidMix接收机

供电单节18650/DC 6.5-25.2V/USB 5V

功耗12V0.63A 5V1.5A

DVR H264,30fps.MOV6Mbps，最大支持128Gb

头部追踪三轴加速度计三轴陀螺仪

提供书面承诺函

充电器

输入电压AC100~240V/DC6.5~30V

充电电流0.1~15Ax 2

DC 325Wx2

充电功率AC 200W（自动分配)

内部放电：15Wx2（平衡口10Wx2)

平衡电流最大1600mAx2

放电电流0.1~3Ax 2e

外部放电电流1~15Ax2

USB输出口5V/2.1A

存储温度-20~60°C

工作温度0~40°C

提供书面承诺函