北京零极-电机控制器HIL台架设备

一、产品招标公告：

发布日期：2025-12-22 20:10:01

截止日期：2026-01-05 19:45:58

二、报名方式：

九号数字化供应链平台（https://srm2.segway-ninebot.com/#/login）

三、报名条件：

制造型企业需满足注册资金实缴不少于300万

四、产品要求：

****

HIL台架的招标项目

技 术 标 文 件

招标人： ****

编制日期：

第一章 投标邀请书

致： 各被邀请单位

****现对“零极创新HIL台架的招标项目”投资主体进行邀请招标。贵单位已通过招标人资格审查，现诚邀你单位按招标文件规定的内容参加本项目投标。

一、项目概况

1、项目名称：零极创新HIL台架的招标项目

2、招标人：****

3、项目地点：**市**区****科技园北领地A1号楼

4、合同商业模式：

5、招标方式及组织形式：邀请招标

6、资格审查方式：资格后审

7、招标技术参数：

二、项目定义

本项目为零极创新HIL台架的招标项目

三、设备功能

MCUHIL系统是模拟电机控制单元（以下简称MCU）所需的输入信号，采集控制器发出的信号，实现MCU功能逻辑、网络通信和故障诊断功能的测试,同时可进行极限或故障工况仿真，进行故障再现测试的系统。该硬件在环仿真系统通过仿真动力传动系统行为，模拟待测控制器所需的输入信号和主要故障，并对控制器的输出信号进行检测，实现控制器功能逻辑、通信和故障诊断功能的测试。

四、技术要求1. 系统工作环境

系统在以下现场的环境条件下，应能确保安装及长期稳定正常工作：

使用温度：0℃～+40℃；

相对湿度：小于80%；

运行噪声：设备运行噪声需要小于45dB；

工作电源：单相220V±15%，频率50±2Hz；

供电布置：除了考虑实时仿真系统主要供电的需求，还应考虑仿真平台系统中各零散部件或者外围辅助系统由程控电源统一供电的需求，具体的供电方案由供应商进行设计，同时由九号审核确认。

2. MCU HIL仿真平台技术要求 2.1 ﹡实时仿真机要求

1) 采用LINUX RT实时操作系统；

2) CPU性能不低于Core 13代i7，核心数不低于16个，主频不小于5.2 GHz；

3) 内存≥16GB DDR5；

4) 固态硬盘≥1TB；

5) 不低于2路千兆网口：其中一路用于上位机通讯，另一路支持EtherCAT Master，real-time UDP，TCP/IP协议；

6) 支持多核并行计算；

7) 能够保证系统在仿真步长为1ms时的实时运行。

2.2 通用IO通道技术要求 2.2.1 模拟输入通道

1) 分辨率：≥16bit；

2) 采样率：≥500KS/s；

3) 量程范围：不少于±10V、±5V、±2V、±1V可选；

4) 单端采集通道数不少于32路（或差分采集通道数不少于16路）。

2.2.2 模拟输出通道

1) 分辨率：≥16bit；

2) 更新率：≥100KHz；

3) 量程范围：±10V；

4) 通道数：不少于16路。

2.2.3 数字输入通道

1) 电气标准，兼容TTL；

2) 输入电压： 0~5V；

3) 通道数不少于8路；

4) 输入高电平电压范围3~5V，输入低电平范围0~0.8V；

5) 输入速率10MHz。

2.2.4 数字输出通道

1) 电气标准，兼容TTL高电平5V，低电平0V；

2) 通道数不少于8路；

3) 输出速率10MHz。

2.2.5 信号调理通道

1) 输入信号范围：0~100V；

2) 输出信号范围：0~5V；

3) 通道数量：不少于8路。

2.2.6 CAN/CANFD通道技术要求

1) 支持CAN2.0A、CAN2.0B以及CANFD；

2) CAN波特率：≥1Mbps，CANFD速率≥8Mbps，可配置；

3) 通道数：不少于4路。

2.2.6 RS232通道技术要求

1) 最高波特率不低于921600bps；

2) 通道数：不少于8路。

2.3 FPGA板卡要求

1) FPGA芯片：XILINX KINTEX-7及以上；

2) 系统逻辑单元：不少于326000个；

3) DSP slices：不少于840个；

4) 最大分布式RAM：不少于4000 kbit；

5) 设备时钟：不小于125MHz；

6) 数字通道：32路，可以配置成输入或者输出模式；

7) 模拟输入通道：16路，分辨率16bit，采样速率200KSPS，输入电压范围可配置：±5V、±10V；

8) 模拟输出通道：16路，分辨率16bit，更新速率100KSPS，输出电压范围可配置：±5V、±10V。

2.4 可编程电源

1) 电压范围：≥150V；

2) 电流范围：≥4A；

3) 可独立输出通道数：≥2路；

4) 电压设定分辨率：≤1mV；

5) 电压设定精度：≤0.05%＋0.1%FS；

6) 电压上升时间（空载）≤50ms；

7) 电压下降时间（空载）≤50ms。

2.5主机柜技术要求

1) 标准机柜，高度38U以内，机柜尺寸及颜色与试验室整体风格一致;

2) 机柜底部带有滚轮，具有锁止功能；

3) 每个机柜有独立开关实现启动和关闭；

4) 机柜内所有线束均需要安装在走线槽内，不能裸露；

5) 机柜内所有信号线，需要具有线号或标签；

6) 具有散热风扇，以保障系统的可靠性。

2.6上位机电脑要求

1) 配备台式机1台；

2) 硬盘容量≥2TB，其中固态硬盘1TB；

3) 内存：DDR3，容量≥32G；

4) 处理器：单个处理器主频≥3.2GHz，处理器数量≥4；

5) 操作系统: Windows；

6) 显示器：大于24英寸液晶显示器，数量2台；

7) USB插口数量≥4；

8) 以太网接口数量≥2；

9) 售后服务: **联保。

3. HIL模型要求 3.1基本要求

1) 采用成熟的商业化模型，具体模块至少包括：车辆动力学模型、FPGA模型；

2) 满足HIL系统实时性要求；

3) 满足模型易用性要求：

l 提供模型参数化工具，用于台架数据的模型导入；

l 模型中各模块所用参数可以实时在线修改；

l 模型计算过程中的所有中间数据能够实时显示，便于观测；

l 模型中的各个部件可以灵活组合。

4) 应满足模型开放性要求：

l 模型开源，使用户能够添加自定义功能模块；

l 模型具有与控制仿真软件Matlab/Simulink接口。

5) 应提供完整模型的说明文档，便于二次开发，具体如下：

l 模型的建模原理和软件使用说明，包括软硬件接口模型；

l 模型输入量、输出量、模型参数详细解释文档；

l 模型参数的具体说明与管理方法；

l 模型主要应用的物理公式等。

3.2 ﹡FPGA模型

1) 模型库需是成熟的商业模型库；

2) 所有模型必须开源，方便用户进行二次开发；

3) 模型采用纯数学方式搭建，不得采用Simscape或XSG等模块；

4) 电机模型：提供无刷直流电机和永磁同步电机模型，应包括电机电气特性模型、电机电磁特性模型、电机机械传动模型、电机温度模型、电机传感器模型（霍尔模型、增量式编码器模型和旋转变压器模型）、逆变器模型和PWM测量模型。模型支持电力测功机仿真，满足电机转矩模式和转速模式的要求；

5) 模型最大仿真步长应≤1μs；

6) 应能准确模拟在电机三相线上施加正弦波电压或PWM调制波电压情况下电机对外输出转矩和功率的电气特性；

7) 应能准确模拟三相主动短路工况下电机的稳态和瞬态电气特性，尤其是三相短路电流、短路制动扭矩情况；

8) 应能准确模拟三相主动开路工况下电机的稳态和瞬态电气特性。

9) 应能准确模拟电机参数（如：交直轴电感、交直轴磁链等）随电机电流的变化情况；

10) 应能准确模拟电机参数对电机机械特性的影响；

11) 应能准确模拟在施加不同电压和电流情况下电磁转矩波动的变化情况；

12) 应能根据电磁转矩波动和机械参数模拟电机输出机械转矩的波动情况；

13) 应能模拟电机温度；

14) 应能模拟转子永磁体的非线性变化；

15) 应能模拟电机过温、过流和过压等故障；

16) 应能准确模拟各个传感器的各类故障（短路、开路等失效模式）。

17) 电机机械传动模型应模拟转子转动惯量对机械传动的影响；

18) 传感器模型应能模拟转子位置传感器的波形信号（霍尔传感器）和实际的转子位置；

19) 传感器模型应能模拟电机温度传感器阻值随电机温度的变化关系。

20) 应能够准确模拟逆变器在对应的母线电压下由PWM信号控制直流-交流转换的过程的电气特性；

21) 应能准确模拟任意一路或多路IGBT故障对逆变器换流过程的影响；

22) 应能准确模拟IGBT上下桥臂直通对逆变器换流过程的影响。

3.3 车辆动力学模型3.3.1总体要求

1) 车辆模型应为全参数化、非线性、具有可扩展能力的模型。模型具有开放性，并且车辆模型应留有大量接口（详见下述）。

2) 界面**，易于使用，通过图形化的操作方式能使用户在最短的时间内掌握。

3) 车辆动力学软件进行仿真运算时，运算快速，且对计算机性能要求不高。

4) 仿真实验结果与实车实验数据保持一致，可提供相关对标数据。

5) ﹡具有广泛的用户群体，国内至少具有3个及以上的商业用户。

6) ﹡车辆模型有如下部分组成：车身、骑手、空气动力学、悬架系统、转向系统、制动系统、动力传动系统、轮胎。

3.3.2 车辆建模

1. 摩托车和骑手参数与空气动力学

1) 能对摩托车和骑手的簧上和簧下质量进行设置。

2) 能够设置摩托车和骑手的簧上/簧下质量的转动惯量和惯性积。

3) 能够设置倒三轮摩托车。

4) 能够设置摩托车/骑手的长宽高尺寸。

5) 允许客户导入OBJ、OSG、STL等格式的车辆3D模型文件。

6) 能够设置升力，俯仰以及纵向3个方向的风阻系数。

2. 传动系统

1) 能够设置发动机的外特性曲线图和燃油消耗MAP图。

2) 能够设置各个档位的速比和转动惯性以及正反转效率。

3) 能够设置离合器和液力变矩器。

4) 能够设置差速器的速比和主减速器的传动比。

5) 能够设置前驱，后驱以及全驱动传动模式。

6) 能够设置燃油车，混动和纯电动车辆。

7) 能够设置换挡策略。

8) 能够设置电机和电池的性能参数。

9) 能够设置分流式，串联以及并联式混合动力。

10) 能够设置单电机，双电机驱动系统。

11) 能够考虑能量回收。

3. 转向系统

1) 能够设置转向头质量；

2) 能够设置转向体转动惯量

3) 能够设置转向系统阻尼

4) 能够设置最大转向力矩

5) 能够设置车架扭转刚度

4. 制动系统

1) 能够设置刹车杠杆比

2) 能够设置主缸面积

3) 能够设置流体动力迟滞

4) 能够设置轮缸面积

5) 能够设置刹车盘半径

6) 能够设置衬垫摩擦系数

5. 悬架系统

1) 可以设置伸缩式悬架以及非伸缩悬架。

2) 可以设置线性和非线性的悬架K C特性。

3) 支持将悬架K C实验台或者台架试验所得的悬架K C实验数据导入到仿真车辆的悬架。

4) 能够设置前叉质量

5) 能够质心到转向轴坐标系z轴纵向距离

6) 能够设置质心到转向轴坐标系x轴垂向距离

7) 能够设置质心侧向偏移

8) 能够设置避震前叉刚度

9) 能够设置避震前叉阻尼

6. 轮胎

1) ﹡能够设置双轮胎。

2) 能直接导入轮胎滑移、侧偏特性数据插值。

3) 可以通过第三方付费方式使用如TNO Delft-Tyre STI (including MF-Swift)、FTire等第三方轮胎模型。

3.3.3 仿真工况

1) 具有先进的事件处理技术，能够实现复杂工况的仿真。

2) 能进行车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性**顺性等仿真工况。

3) 车辆的动力性：如百米加速时间、最大爬坡度等。

4) 燃油经济性：可得到车辆的燃油消耗量和燃油消耗率，如计算ECE循环工况的燃油消耗量。

5) 操纵稳定性：车辆的操纵稳定性分析，可对标准的操稳工况进行仿真分析。

6) 制动性：可精确仿真车辆的制动距离。

7) **性：可将公路粗糙度输入，得到驾驶员位置的速度、加速度。

8) 支持多种仿真工况的批运行功能。

9) 支持死亡摇摆仿真，如Chatter（抖动）, Weaver（横摆）,Wobble（摇晃），并可以通过根轨迹图对系统稳定进行分析。

10) 支持和Simulink/Labview进行联合仿真运行。

11) 能够设置状态重置，可以进行圈速优化。

12) 支持设置虚拟的悬架测试台架和轮胎测试。

13) 支持爆胎工况仿真。

14) 支持跳跃仿真，轮胎可以脱离路面，利用悬空前轮的力矩控制跳跃的车身，并模拟在斜坡中利用后轮的煞车控制前轮的倾斜度。

3.3.4 道路建模

1) 支持多达200条道路和路径的设定。

2) 能够较方便的对路面进行铺路。

3) 根据需求重新创建各种新的道路。

4) 创建道路可以设计道路摩擦系数，形状以及倾斜度和坡度。

5) 所有数据均可通过表格形式输入。

6) 道路形状可通过选取内部已经定义好的各种曲线片段来拼接完成。

7) 能设置道路环境：如行人、交通标志、树、房子等。

8) ﹡支持OpenDrive数据导入，支持拖拽式道路建模，支持GPS数据导入。

9) 支持FBX格式和OBJ格式场景的导入，并可以自动转换成道路模型数据文件。

3.3.5 测试结果与报告

1) 可以以图形曲线、三维动画、图形曲线与三维动画结合的方式观察仿真的结果。

2) 具有丰富的输入和输出I/O接口。

3) 可实现用户自定义变量的仿真结果的输出。

4) 支持通过脚本定义输入和输出变量。

5) ﹡可以通过软件如MATLAB、Excel等对结果文件进行绘图和分析。结果文件可以导出MATLAB、mat格式或者Excel、CSV格式的文件，供用户进行后处理。

6) 输出的数据可以导出并添加到报告、Excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。

3.3.6 可扩展性

1) 能够独立运行，不依托MATLAB环境。

2) 参数化数据可以从文本、Excel表格直接导入，亦可从数据库中直接获取，也可以自动生成。

3) 具有良好的可扩展性，支持调用外部DLL库。

4) 具有Simulink/Labview接口，并具有方便的可视化较强的参数化接口，能够实现和Simulink自定义模型的替换和集成，满足不同集成方式的需求。

5) ﹡具有API 接口，使用 Python、C、VB、Matlab可以直接调用软件运行以及数据的交互，且软件内部可调用Python函数，支持嵌入式Python开发。

6) 支持在内部使用脚本编写微分方程，支持function方式的功能函数。

7) 具有COM接口，可以脚本实现自动化测试用例开发，也能链接ECU-TEST等自动化测试软件进行自动化测试。

8) 支持提供基于游戏引擎定制化测试场景的服务。

3.4 电池模型

能够模拟电池开路电压计算、电池等效内阻计算、根据需求功率实时计算电池总线电压及总线电流、电池温度仿真等。

3.5 VCU模型

通过CAN/以太网等总线，向MCU发送符合真实车辆通信矩阵的报文，如钥匙状态、加速踏板开度、扭矩需求等。

4. 软件平台技术要求 4.1 实时系统底层软件

1) ﹡配备实时操作系统，具备足够计算**，保证模型可以在一个运行步长内计算完成；

2) 支持场景仿真软件的运行，上位机上能够直接运行常见场景仿真软件；

3) 能够实时查看实时机运行情况、**占用情况；

4) 实时系统需要长时间稳定运行，底层软件需要具有良好的稳定性，能够抵抗各种干扰和故障。

4.2 硬件接口驱动模块

1) 提供Simulink与实时仿真平台的接口，用户可通过拖拽模块对硬件**进行配置；

2) 需包含数字I/O模块、模拟I/O模块、通信接口模块和专用功能模块等；

3) 永久License。

4.3试验管理软件

1) 可以方便地选择可执行文件，并将可执行文件下载到仿真器上执行；标书代写

2) 可在实时环境下经过高速Ethernet以太网总线的连接（1000Mbits）进行实时的数据访问与实验管理；

3) 对仿真模型中需要调整的参数进行实时在线修改，设计管理测试界面，通过上位机实现测试的实时操作；

4) 内嵌成熟控件，无需额外编程，用户可直接通过拖拽方式建立测试界面，并且通过拖拽方式关联控件与模型中的变量，如display、slider、plotter、variable Array、Push Button、On Off Button、Animated Needle等控件；

5) 通过示波器显示模型变量实时变化曲线；

6) 可以实现数据采集和记录，并进行数据分析。保存的数据格式支持导出*.csv 、*.mat文件等；

7) 包含常用的虚拟仪表库（汽车库等），并包含用户自定义库；

8) 能够对FPGA的信号进行观测、采集和记录存储；

9) ﹡永久License。

4.4自动化测试软件

1) ﹡能支持调用NI VeriStand/ETAS LabCar/dSPACE Control Desk/Vector等测试系统，支持调用Vector CANoe、ETAS INCA、Vector CANape等测试软件，能够编写自动化测试用例集成调用整个测试系统实现自动化地测试执行、数据记录、结果评价。

2) ﹡能支持将ECU TEST自动化测试软件编写的测试用例load到dSPACE的实时机中运行，保证延迟时间在10us以内。

3) ﹡支持调用ConCurrent HiL测试系统，交通场景仿真软件VTD、PreScan、SCANer、Calar、ModelDesk、MotionDesk等，车辆动力学软件CarSim、Dyna4、CarMake、ASM以及MATLAB/Simulink，能够集成调用整个测试系统实现自动化地参数修改、场景加载和替换、执行、数据记录、结果评价，可实现对场景模型参数的实时获取和修改。

4) 能支持测试用例的自动化执行，测试用例执行过程中，能够记录测试过程中的各种细节，**，测试信号的变化过程、测试对象的响应、测试步骤的评估结果等等，测试用例执行结束之后，可以自动生成常用格式的测试报告，如HTML, Excel, JUnit, TXT等等,并可以重复生成报告。

5) ﹡对变量/信号进行读写时不需要手动优先生成reference（mapping），在加载a2l、 slx、 sdf,、dbc等文件后可以自动解析并且生成reference。

6) ﹡提供的测试序列可在其它平台上移植，且不能对测试用例进行修改。

7) ﹡支持等价类、边界值等参数值定义方法，支持笛卡尔积、分类树、N-Wise等方法自动生成测试参数组。

8) 支持导入Excel格式定义的测试参数组生成测试用例的测试参数组。

9) 支持解析A2L和DBC文件。

10) ﹡支持远程控制操作，****一局域网中上位机远程访问测试系统，进行测试用例编写及执行。

11) 支持采用拖拽的方式搭建测试序列，并支持脚本语言方式编写复杂逻辑。

12) 与试验管理软件无缝连接可自动打开试验管理软件进行模型的下载。

13) 可实现图框化的测试案例编辑，实现对测试流程的设计、编写和管理，通过与试验管理系统的链接，实现测试流程的自动运行和管理。

14) 可实现基于信号的测试案例编辑，即直接在软件中画出输入信号曲线和期望信号曲线，并通过拖拽的形式与变量实现关联。

15) 支持自定义库的封装，并开放自定义库的接口变量，库同步时不会对序列中引入库的接口变量赋值进行修改。

16) 支持招标方指定格式的测试用例或投标方提供经招标方认可的格式用例的自动导入生成执行序列的功能。

17) 提供基本库，主要包括图形化的逻辑语句，实现如If Else、For、break，Try等控制流程；

18) 提供诊断工具：支持基于ASAM MCD-3D标准的诊断工具，如DTS系列；

19) 提供实时平台库，可对仿真模型中的参数进行实时在线读取和修改；实时连续采集所需的信号，包括动态采集，即采集过程中自动化测试工具可以同步进行其他操作。

20) 可支持基于ASAM标准的硬件调用如dSPACE、NI等。

21) 模块可序列运行以及并行运行，支持多线程。

22) 能够嵌入脚本语言。

5. 控制器开闭环调试 5.1基本要求

能够确保整套HIL系统的建立和运行，除了基本的硬件、软件和模型外，还需要进行控制器的开闭环调试。

5.2开环调试

1) 控制器PIN脚定义分析；

2) 传感器和执行器电气特性分析；

3) HIL硬件**分配；

4) 信号列表和线束制作；

5) IO模型和调试界面搭建；

6) 控制器所有PIN脚调试。

5.3闭环调试

1) 被控对象模型的搭建和参数化；

2) 被控对象模型和IO模型的集成；

3) 连接控制器的闭环覆盖全转速、全扭矩范围能无故障运行；

6. 投标方及招标方提供的技术资料 6.1 招标方需提供的技术资料

1) 所支持控制器的通讯协议文档；

2) 招标方要提供一款需要检测的控制器，方便中标方设备出厂**行调试；

3) 验收用控制器由招标方负责提供，中标方对控制器技术状态的必须要求在投标文件中明确，招标方确认后进入技术协议；标书代写

4) 专用量具、标准件、专用工具等验收所需专用**由中标方负责准备并在验收结束后移交招标方；

5) 需招标方准备的验收**由投标方在投标文件中提出，招标方确认后进入技术协议。标书代写

6.2 投标方需提供的技术资料

供应商应提供以下文件资料（以中文版本的含义为准），其费用应包括在技术服务价格之内，技术文件应完整、清楚、足够保证现场安装、试运转以及正常安全运行和维修，并提供装配总图。

1) 合同设备的供货范围，并提供分项报价；

2) 硬件设备、附件及配套件清单；

3) 易损件及备件清单及其价格（三年不提价）；

4) 特殊、专用工具清单；

5) 设备外购件使用产品说明书、****制造厂家名称、地址及定货号；

6) 模型说明文档；

7) 提供实时仿真系统机柜图（含各子系统），线路图及各连接线束定义等必备图纸资料，所供上位机软件的流程图和设备维修用流程图；

8) 技术和操作手册，应包括对系统工作原理，系统硬件和软件操作等的完整描述；

9) 常见故障说明及详细解决方案；

10) 系统开环及闭环调试报告。

7. 设备的发运、安装调试

1) 运输方式：由中标方负责，运费（含保险）应单独报价且计入总价；

2) 设备到招标方地点后，中标方负责以下工作：

l 开箱，按装箱清单移交给招标方；

l 按买卖双方确认的平面布置位置将设备安装到位；

l 负责将部件组装成整机，安装调整、校平设备；

l 设备调试、验收等工作。

3) ****工厂后，招标方负责以下工作：

l 按装箱清单接收设备、部件、附件、工具等；

l 协助中标方对设备的调试工作；

l 负责设备试运行及终验收。

4) 设备在用户现场的安装、调试和技术指导工作由供应商派技术熟练的机械、电气及自动化控制方面的专家进行，安装调试按确定的安装调试方案进行，用户配合供应商的调试工作；

5) 供应商应严格按照项目管理方案，并采用先进科学的手段进行安装和调试，确保验收工作正常进行；

6) 全部安装调试工作应在1个月内完成。

8. 技术培训

1) 中标方应向招标方培训设备系统操作，试验全过程标准操作流程。经过培训人员应具备完整的试验能力，并具备培训其它试验人员的能力。培训计划需经招标方审核通过；

2) 中标方应向招标方的设备操作和维护人员提供技术培训。培训内容包括针对所售设备的安全操作、使用操作、计量校准、日常维护保养和高级维修以及备件选择等；

3) 培训具体约定如下：

中标方应指定技术熟练的专家为招标方技术人员进行指导和培训，确保招标方技术人员能理解和掌握系统各部分的原理和构造，正确使用和操作，并独立完成合同规定的各项试验及维修工作。培训结束后，中标方应向招标方提供所有培训文档（包括幻灯片讲义、DEMO演示程序等）的电子版资料。

设备交付后，中标方应向**提供2次的集中培训，分别为1次应用培训和1次高级培训，投标方应向招标方提供的培训时间**至招标方工作人员可以完全胜任，每次培训不少于5天，招标方参与培训人数不少于4人。

应用培训：以产品的使用为主要培训目的。

高级培训：针对甲方的高级应用进行培训，主要以解决甲方使用过程中遇到的深层次问题，及提高甲方应用水平为目的。

4) 培训内容包括但不限于：

l 试验管理软件培训；

l HIL测试系统培训；

l IO及CAN通道配置；

l 模型培训；

l 设备操作及维护培训。

9. 预验收

设备经中标方制造、组装、调整、试运转，认为达到技术要求后，在发运前10天，通知招****公司进行预验收。预验收按“设备预验收内容”要求进行，其它按招、投标双方签订的各种技术文件。

设备预验收内容：

l 在预验收过程中，中标方应提供相应的检验原始资料，招标方对整套设备进行确认，必要时招标方可对检验资料的数据进行复验。

l 按照招标方技术规格书技术要求验证设备的各种功能；

l 设备预验收后由中标方编写预验收报告，双方签字。

10. 终验收

签订合同后，在招标方现场完成设备安装调试并出具激励测试报告，在1个月内完成MCU控制器工程服务的开闭环测试，并出具开环测试报告、闭环测试报告，由用户和供应商共同组织设备的终验收。

10.1 验收内容及方法

l 供货清单的确认；

l 按照供应商系统结构原理要求，正确连接各个模块的线束，通电检测；

l 对配套的上位机软件连接硬件、运行和使用操作；

l 利用上位机软件，按照招标方技术规格书技术要求验证设备的各种功能；

l 安全与防护要求的检查；

l 测试台操作、测试方法合理性；

l 系统的基本功能与主要性能指标的验收；

l 技术资料、培训资料及相关技术文件的检查与移交；

l 激励测试报告；

l 开环测试报告；

l 闭环测试报告。

10.2 激励测试

激励测试是指在不连接各控制器的情况下，对HIL系统的所有IO通道进行测试，主要包括硬件验收和软件验收：

1) 通过信号发生器或其他模块产生信号，对所有IO板卡的输入、输出通道进行开环测试，每个通道都必须测试；

2) 控制器与HIL系统通断测试：控制器与HIL系统之间的各连接线束不存在短路、开路等故障。

3) 使用虚拟节点对CAN通讯进行测试：CAN通讯节点能够按照指定波特率（500Kbaud）进行发送报文、接收报文，并根据通讯协议正确解析报文；

4) 可编程电源：电源能够正常控制，在量程范围内能够正常输出电压，电压值测试点不低于10个。

10.3 开环测试

开环测试是指在连接控制器的状态下，产生各控制器所需的输入传感器信号，用户通过诊断或标定工具对输出信号进行确认。

10.4闭环测试

闭环测试是指测试回路中加入被控对象实时模型，并且连接真实的控制器，可进行各种工况的实时连续仿真，主要完成以下工作：

1) 完成一款MCU控制器测试环境的闭环调试；

2) 提供闭环测试报告。

11. 质保与维修

1) 系统自终验收后质保期24个月。在保修期内，因故障引起检测台停用，维修合格后保修期顺延；

2) 在质保期内：设备出现的任何质量问题，由中标方全部负责。在质保期满前1个月内，中标方应派工程师对设备进行一次整体维护和检查，并对招标方技术员在使用过程中出现的疑问进行解答，完成后，出 具招标方和中标方共同签字确认的检查维护报告，以上工作所产生的费用由中标方承担，招标方提供相应的协助工作；

3) 中标方软件提供为期一年的软件免费升级服务。软件维护期为自验收合格后一年内，如招标方项目工作的需要，投标方应负责对本项目安装的软件提供升级后的新版本，并申请新版本的License，招标方向投标方所购买的所有产品在其产品寿命周期内均享有终生的技术支持服务，包括免费的电话等方式咨询。至验收合格一年后，如招标方还需对安装软件进行升级，则需按照采购合同商务条款执行；

4) 中标方故障响应时间不超过24小时，72小时内应有专职维修服务人员到场进行检查、维修。

五、资料提交：

（1）企业营业执照复印件一份。

（2）开户行许可证复印件一份。

（3）法人授权委托书一份、身份证复印件一份及授权委托人在本单位的社保证明材料。

（4）企业简介及近一年成功的**案例或代理品类产品的品牌授权证书。

（5）投标人需提供近三年同类或相似合同案例明细表，并附3份以上代表性业绩合同。

（6）投标人按顺序提供以上1-5项一个PDF格式报名材料（需有目录、页码），大小不超过20M。

六、联系部门

技术负责人：陈华伟 185****6436 ****@ninebot.com

采购负责人：卢金 130****5075 ****@ninebot.com