手持激光扫描仪

一、硬件 1、线束与测程:测程≥40米；扫描频率≥20万点/秒 2、激光视场角:≥360°X（-7 ～ +52）° 3、激光类型:905nm / TOF 4、激光等级:Ⅰ级（人眼安全） 5、防护等级:IP54 6、工作温度:-20℃~50℃ 7、存储容量:≥225GB，支持SD卡扩展 8、不间断持续采集时间长:≥60min ★9、电池抗跌落:跌落高度≥1.2米（提供检测证书） ★10、电池认证:14.4V, 3250mAh, 46.8Wh（提供CB认证） ★11、电池危险品运输安全:符合MSDS/UN38.3要求（提供两项认证证书） ★12、实时点云生成:支持扫描后实时导出包含绝对坐标的彩色点云（提供功能截图或实物图） 13、点云精度:绝对精度平面3cm/高程3cm，相对精度1.2cm（RMSE） 14、整机总重量:≤760g（不含电池） ▲15、供电与配件设置:设备一体化设计，无需外挂（电源/全景相机/计算模块）（提供功能截图或实物图） ★16、机身全景相机:内置2个彩色鱼眼相机，单个相机像素≥4800万，单相机fov≥190*190 ★17、机身景深相机:内置不低于2个景深相机，支持视觉辅助定位算法，像素≥100万 ▲18、模型生成:单次采集的数据同时支持彩色点云后处理和3DGS三维模型重建（提供功能截图或实物图） ★19、其他配置:具备4G/5G实时回传功能（提供功能截图或实物图） 20、企业资质:高新企业证书/专精特新/发明专利（提供相关专利证书） 二、软件类： 支持手机APP和PC端后处理软件 ① 配套操作软件： ★1、APP支持苹果、安卓手机； 2、APP可实时查看三维彩色点云及扫描轨迹； 3、APP具备初始化倒计时功能，辅助操作人员初始化设备 ； ★4、APP具备添加控制点、设置RTK账号、切换坐标系、开启4G点云远程传输功能； ★5、设备采集时，倾斜超过30°，APP应自动报警提示；（提供功能截图或实物图） ▲6、APP同时支持无线网络、数据线方式与设备连接；（提供功能截图或实物图） ② 三维点云后处理软件： 1、经点云软件后处理后，点云精度：绝对精度高程(RMSE) 3cm，绝对精度平面(RMSE) 3cm，相对精度(RMSE) 1cm，重复精度(RMSE) 2cm，水**(RTK融合) 0.015°; ★2、点云软件支持点云增强功能，可通过算法生成1mm、5mm点云间距的高清细腻彩色点云，最高可达到一百万PTS/㎡。当点云数据量大时，软件可自动分块输出多个点云数据;（提供功

数量4 台套