森林资源调查虚拟仿真实践教学软件

场景 ①场景以森林地形为主，地形内含有山地、丘陵、平地、松树林、桉树林、沙木林和阔叶杂木林、小建筑群为主构成。 仿真设备 （1）无人机设备： ①无人机，悬停精度RTK水平1cm＋1ppm，垂直2cm＋1ppm，可挂载五镜头相机与单镜头相机。 ②无人机，可挂载激光扫描仪。 （2）无人机挂载： ①挂载相机可生成6000*4000分辨率照片，具备高清相片导出。并且相片属性可查看（含有经纬度、焦距、分辨率、相机型号等属性），支持25000张照片数据存储。 ②挂载相机可自由切换镜头角度，角度可切换90°、45°0°，可生成6000*4000分辨率照片，具备高清相片导出。并且相片属性可查看（含有经纬度、焦距、分辨率、相机型号等属性），支持25000张照片数据存储。 ③挂载激光雷达集成正射相机于一体，点云绝对精度≤5cm，支持激光点云数据与影像数据输出本地进行点云解算、点云融合。 （3）像控点测量设备RTK平面精度±(2.5mm+0.5x10-6 x D)高程精度±(5mm+0.5x10-6 x D)【D：为所测量的基线长度】。 2.软件功能 （1）具有无人机外业正射、倾斜、立面航测、激光点云数据采集作业，支持规定时间内对给定待测区进行踏勘模拟、航拍、像控布设等作业流程。 （2）无人机航测软件：可对测区情况、测区范围、地面分辨率、重叠率、像控布设要求等要求进行布置。 （4）软件外业可实现：现场踏勘、像控布设、设备组装、航线规划飞行。 （5）软件含有二项特殊航线的规划功能： ①定点环绕航线：可编辑航线的最高、最低点高程、可设置重叠率、可设置环绕半径，可设置外扩方向、可设置航线是否闭合、和设置起飞高度、可设置航线方向。 ②航点飞行航线：可自由编辑航线位置、飞行偏航角、航线方向、拍照方式、兴趣点开启。 （6）软件内可实现的操作： ①无人机螺旋桨、电池、相机安装。 ②相机内存卡真实储存容量变化、数据自动输出。 ③支持无人机与内置遥控器之间的配合操作。 ④含有真实遥控器航线规划算法。 ⑤内置天气变化，可变化晴天、阴天、暴雨且有动态效果。 ⑥内置风速变化，随机变化风量等级。 ⑦含有手持相机，可完成点之记拍照记录并且导出。 ⑧可完成立面摄影、正射摄影、倾斜摄影的采集操作，支持照片与POS可在内业软件进行数据处理。 （7）软件满足技术规范

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