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| 对****公司****风电场风机变桨系统开展智能安全控制策略研究与空中机器人焊缝无损检测系统研发,涵盖轮毂转速双重监测、失速保护与紧急偏航优化、偏航对风偏差识别、风速动态校准、尾流仿真与场群控制、焊缝光学识别与跟踪、TOFD超声空中探伤飞行机器人系统集成等核心技术研究与系统开发;提供全部软硬件设备,完成算法模型、系统集成、现场部署、调试运维、人员培训等全部服务,并完成项目专利、论文等科技创新成果申请及发表。 | |||