[HF20260010]七自由度协作机械臂询价公告

发布时间: 2026年01月04日
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一、采购项目信息

1.项目名称:七自由度协作机械臂

2.预算金额:280000元

二、供应商资格条件

1.符合《****政府采购法》第二十二条的规定

2.需具备其他资质:详见采购文件标书代写

三、采购内容

序号 名称 数量 品牌 规格型号 技术参数 售后服务
1 七自由度协作机械臂 1

1、本体 :
自由度:7
有效载荷:3kg
自重:约17.8kg
最大工作范围:855mm
内置传感器:全关节内置扭矩传感器
关节位置限制:
A1,A3: -166/166度
A2: -105/105度
A4: -176/-7度
A5: -165/165度
A6: 25/265度
A7:-175/175度
安装法兰:DIN ISO 9409-1-A50
安装方式:垂直安装
防护等级:IP40
2、性能:
关节速度限制:
A1-A4:150°/s
A5-A7:301°/s
笛卡尔速度限制:2m/s
重复定位精度:<±0.1mm(ISO 9283)
引导力:约2.5N
可调节平移刚度:10-3000N/m
可调节旋转刚度:1-300Nm/rad
监控信号:
关节位置,速度,扭矩
笛卡尔位置,力
3、附件
末端执行器:两指夹持器,真空吸盘
软件API:Franka控制接口(FCI)
现场总线:Modbus/TCP, OPC UA
所有硬件1年免费保修,报修后须在1周内恢复产品正常功能。

四、采购文件获取

与项目联系人约定。

五、响应文件递交标书代写

按采购人规定的方式和时间递交。

六、项目联系人

联系人:谢会会

电话:180****2309

邮箱:****@qq.com

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2026年01月04日

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2026-01-04
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