北京航空航天大学电子信息工程学院“机载感知防撞设备实时虚拟化嵌入式操作系统”线下竞价采购需求公告

****学院线下竞价采购需求公告

****大学 机载感知防撞设备实时虚拟化嵌入式操作系统 项目（以下简称“本项目”），经过采购项目可行性、必要性论证，采购资金已落实，已具备采购条件，现邀请有意向且符合条件的供应商参与本项目采购。

一、采购项目基本情况

二、采购项目相关要求

（一）响应供应商资格条件：

1、满足《****政府采购法》第二十二条规定；

（1）具有独立承担民事责任的能力；

（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（5）法律、行政法规规定的其他条件。

2、落实相关政策的资格要求：

（1）参加采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；即本项目响应截止期前被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国政府采购网”****政府采购严重违法失信行为记录名单的（处罚期限尚未届满的），不得参与本项目的采购活动。

（2）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加本项目的采购活动。

（3）与采购项目负责人存在利害关系，可能影响采购公平的，不得参加本项目的采购活动。

（4）不允许联合体响应，不接受分包。

3、满足本采购项目特殊资格条件： 无 。

（二）评审方法及规则：

√综合比较：根据报价材料从品牌、参数、价格、性价比、供货时间及售后服务等方面进行综合比较。

□最低价：满足技术指标和商务指标实质性需求前提下，最低价成交。

（三）响应文件递交要求：标书代写

1、响应文件截止时间：2026年1月8日，18时00分，逾期递交的响应文件恕不接受。标书代写

2、响应文件递交方式：请将响应文件电子文件（须签字盖章扫描）发送至 ****@163.com 。将纸质版响应文件（正本 1 份，副本 0 份）邮寄/提交至 ****学院路37号北航新主楼F座，都老师，010-****8300 。

三、采购项目需实现的功能和目标：

课题需要在机载防撞算法模型基础上开展原理样机设备研制以及测试验证，其中机载感知防撞处理机设备均需要实时性保障，因此需要采购实时操作系统微内核、嵌入式虚拟化平台来完成课题所需的定制化研究与设备研制、测试；航空电子实时虚拟化嵌入式操作系统用于配合机载感知与防撞处理机设备的研制，并接入硬件在环的半实物集成测试环境开展地面联调测试。

四、采购标的汇总表

注：进****海关报关验放进入中国境内且产自关境外的产品。

★若供应商所报产品为进口产品，则供应商须具有所报进口产品生产厂家授权文件，否则响应文件无效。授权文件要求如下：由生产厂家或其在国内的授权代理商出具的授权书。

五、技术要求与商务要求

技术指标和商务要求分为关键指标和一般指标。标“★”代表关键指标，不满足该指标将导致响应被拒绝；无标识则表示一般指标。对于关键指标，响应人需提供所投产品的第三方检测报告或技术白皮书或技术彩页或官网截图或其他证明文件以证明投标参数符合技术要求，未提供有效证明材料或证明材料中内容与所填报指标不一致的视为不满足。

（一）技术要求：

1、采购标的1：机载感知防撞设备实时虚拟化嵌入式操作系统

（1）核心硬件性能参数

1）处理器型号：采用意法半导体（STMicroelectronics）高性能STM32H743微控制器。

2）处理内核与主频：集成ARM Cortex-M7内核，运行频率可达480 MHz，满足实时计算能力。

3）运算性能：支持双精度浮点运算单元（DP-FPU）及全套DSP指令集，适用于复杂的导航、滤波与控制算法。

4）存储**：配备2 MB Flash存储器及1 MB RAM（含192KB高速TCM内存），确保大容量程序存储与高速数据处理的并行需求。

5）硬件安全：集成存储器保护单元（MPU）与错误校正码（ECC）内存，增强系统运行的稳定性和数据完整性。

6）多冗余惯性测量单元（IMU）：板载三组独立的加速度计与陀螺仪组合，支持实时数据交叉验证与故障条件下的智能无缝切换。

7）高性能IMU传感器：主IMU采用ICM-42688-P高性能传感器，为实现高精度姿态解算奠定硬件基础。

8）航向参考：配备工业级RM3100磁力计，可在复杂电磁环境中提供可靠的航向数据。

9）高度与气压感知：集成双MS5611高精度气压计，提供精确的高度与气压爬升率信息，并支持数据融合。

10）环境适应性设计：工作温度范围-20°C 至 +85°C，工作湿度范围为5%至95%（不凝结）。

11）主动温度补偿：内置高精度传感器温度补偿算法，动态校正IMU因环境温度变化引起的零偏与标度因数误差。

12）电源管理系统：支持双路电源输入（Power A与Power C），具备供电冗余。其中Power C为专用DroneCAN接口，可连接高精度数字电流计。

（2）实时操作系统核心特性

1）模块化框架与可靠通信：基于μC/OS构建高内聚模块化任务框架，通过专用uORB消息总线实现高效、确定性的数据交换。

2）全链路仿真与HIL测试：提供从模型仿真（MIL/SIL）到硬件在环（HIL）的完整工具链，支持极限工况与故障注入测试。

3）智能故障诊断：利用硬件冗余实现传感器在线健康评估与自适应融合，支持多级故障隔离与系统功能重构。

4）高效开发工具链：配并完善开发调试工具链，支持参数调优、日志分析与持续集成。

5）系统内核：μC/OS-III商业级实时操作系统。内核响应时间与调度行为具备完全确定性，中断延迟与任务切换时间均处于微秒级，严格保证飞行控制环路（如姿态控制）的定时执行。

6）可抢占式调度：支持基于固定优先级的可抢占式任务调度，确保高优先级的关键任务（如传感器数据读取、姿态解算）能够立即获得CPU**，无延迟响应外部事件。

7）内存管理：提供高效且无碎片化的内存分区管理，防止因内存碎片导致的系统运行期故障，满足长期稳定运行要求。

8）时间管理：提供高精度系统时钟与软定时器服务，为控制周期、数据发布、看门狗喂狗等提供精准的时间基准。

9）性能优化：可利用μC/OS对STM32H743芯片双精度浮点单元及紧耦合内存的支持，对数学密集型算法（如扩展卡尔曼滤波器）进行性能优化。

10）数据可靠性：针对三冗余IMU、多路CAN总线等硬件特性，可在驱动层对三组IMU数据进行实时一致性校验与智能择优/融合，为状态估计器提供更可靠的数据源。

（3）行业标准与认证符合性

1）设计符合性：冗余架构、环境适应性及可靠性设计理念，符合现代航空电子系统的发展方向，并为关键功能（如姿态测量）提供了多层次冗余。

2）适航标准前瞻：设计遵循了严格的可靠性原则，可支撑无人机相关系统满足中国民用航空局（CAAC）关于限用类无人驾驶航空器系统的适航审定要求。

3）运行规范支持：硬件具备充足的接口和能力，可支持集成符合《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》要求的模块，实现飞行过程中身份、位置、速度等信息的主动报送，满足国家对无人机运行监管的技术要求。

（二）商务要求：

1、交付时间（服务期限）：

√合同签订后 45 天内完成实施要求并具备验收条件。

√服务期限自 合同签订后 至 2026.5.30 。

□其他： 。

2、交付地点（服务地点）：**省**市双****研究院5号楼

3、包装运输（如有）：包括货物包装及运输要求，若需特殊保管方式等应说明。

卖方负责办理产品的运输、保险等手续，并承担本合同项下产品交付买方前因运输、保险等发生的一切税费及损失。

4、售后服务（如有）：包括质保期年限、维修或服务响应时间、技术培训时间及内容等。

卖方承诺本合同项下全部产品自最终用户在产品质量验收合格单上签字确认之日起，对本合同项下产品提供壹年的免费保修服务。

5、培训方案（如有）：无。

6、人员资质要求（如有）：无。

7、保险：无

（三）验收要求：买卖双方共同验收并签署货物验收单。产品有缺损或与合同不符之处，由卖方负责补齐或更换。补齐或更换货物经双方验收合格确认后，双方在货物验收单上签字。货物验收单一式二份，买卖双方各执一份。

（四）付款方式及履约保证金：

□一次性付款，即：供应商交货并安装、调试完成，经采购人验收合格后，采购人支付100%合同金额，即￥ （大写：人民币 ），同时乙方提供相应发票。

√分期付款，合同签订 10 个工作日内采购人支付合同总价的 60 %；货物调试且验收合格后，供应商向采购人提供合同全额正式商业发票后，采购人支付合同总价的 30 %；交付2年后，采购人支付总价款的10%。