机械臂

项目名称

机械臂

项目编号

****

公示开始日期

2026-01-12 11:44:27

公示截止日期

2026-01-14 12:00:00

采购单位

****

付款方式

验收合格后双方签字盖章，凭发票 30 天内一次性付清。

联系人

中标后在我参与的项目中查看

联系电话

中标后在我参与的项目中查看

签约时间要求

成交后7工作日

到货时间要求

签约后30工作日

预算

￥ 120,000

供应商资质要求

满足《****政府采购法》第二十二条规定

收货地址

****大学城校区B13

采购物品

采购数量

计量单位

所属分类

是否进口

机械臂

1

台

电动及小型台式工具

否

品牌

Han's Robot

规格型号

ECell -05Pro

技术参数

1. 有效负载：≥5KG。
2. 工作范围：≥950mm，主体为铝合金材质。
3. 自由度：6 轴。
4. 重量：≥25KG。
5. 关节活动范围：采用双关节模组，J1﹑J4﹑J6：±360° ；J2：±135°； J3：±153° ；J5：±180；
6. 重复定位精度：±0.02mm。
7. 响应速度：工具端最大速度3m/s，控制器与各关节间采用 EtherCAT 总线通信，能够实现1000/5000Hz的实时控制刷新频率；
8. 调焦高度：100mm~500mm；
9. 应用精度：±0.2mm；
10. 相机像素：600 万像素；
11. 末端 I/O 端口：数字输入：3，数字输出：3，模拟输入：2。
12. 电箱 I/O 端口：数字输入：16，数字输出：16，模拟输入：2，模拟输入：2。
13. 控制箱尺寸：≥445.2a1ec46eea0cbaa8e3b4f8b0b2550c058* (330+90)mm；
14. 电源： I/O电源24V 2A ，控制箱输出电源48V DC；
15. 通讯：TCP/IP ， Modbus TCP 。
16. 抱闸方式：采用电磁抱闸，遭遇碰撞人/物、急停、断电等状况时，机器人姿态会立刻锁死在原地，刹车距离实现零滑动。
17. 编程：图形化编程，支持在线/离线编程，远程调用接口，支持零力示教。
18. 二次开发：全面支持ROS系统，支持linux平台C++ SDK，Windows平台C++ SDK，Python SDK，C# SDK，Java SDK。
19. 软件接口：简单的指令结构tcpip接口去使能，datasheet支持定时推送机器人状态信息：tcpip+json，tcpip+内存结构，modbusTCP+input register，mqtt+json。
20. 示教软件：软件界面支持机器人运行、编程、点动、轨迹、配置、配置、状态监测，以及插件平台拓展；支持手动模式、自动模式切换。
21. 安全：协同操作，支持10 个高级安全配置功能；可以通过平面模式或空间模式进行安全范围设置。

售后服务

服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后24小时;质保期:一年;原厂完成生产调测后发货至用户指定位置;