中煤陕西榆林能源化工有限公司井工煤矿特定场景机器人研究与应用科技项目询价通知

询价编码：****

采购方式：直接采购

揭示时间：2026年1月19日

1.采购条件

****《井工煤矿特定场景机器人研究与应用》科技项目已具备采购条件，现通过直接采购进行采购。

本项目结合项目实施单位********煤矿）现场实际，****煤矿智能化建设项目一期“基于智能网联的井下辅助运输智能监控调度系统研究与应用”课题科研成果，充分利用**产化北斗定位技术优势，****煤矿新能源智能无轨辅运工艺及装备的研究应用目标出发，在已测试验证的无人驾驶车的研究基础上，突破掘进工作面顺槽巷道内水雾和粉尘干扰、顺槽巷道空间狭窄以及车辆上下罐笼场景交互等难题，通过增设北斗定位基站，解决车辆井上井下无缝连续高精度定位问题，研制满足特殊场景需求的新能源物料运输机器人，布设锂电池车辆充换电设备，最终实现井下固定场景下的新能源物料运输机器人常态化运行，****煤矿整个煤矿业务协同效率和安全的提升，补足煤矿的智能化辅运短板，****煤矿绿色发展。****集团《直接采购实施细则》相关规定，本项目采用直接采购方****公司进行采购。

2.项目概况与采购范围

****煤矿井下特殊场景需求的新能源物料运输机器人，布设锂电池车辆充换电设备等。包括但不限于以下内容：

2.1 子课题一：基于北斗多源融合的井上/井下连续无缝高精度定位技术研究与应用

研究井下复杂环境因素对定位精度的影响机理，构建多语义目标关联、多特征要素约束的端到端自洽高精度定位模型，研究支持井上/井下连续高精度定位的北斗多源融合定位技术，实现横纵向动态定位由一期的30厘米精确到20厘米，满足更多应用场景的定位需求。一期项目已经实现无辅助定位设施、长直退化纹理特征等环境下的稳定定位，但是当车辆在较高速度转弯和路面颠簸处依然会出现定位短暂漂移的现象；二期继续研究井下复杂环境因素对定位精度的影响机理，构建多语义目标关联、多特征要素约束的端到端自洽高精度定位模型，研究支持井上/井下连续无缝高精度定位的北斗多源融合定位技术。满足更多应用场景的定位需求。

2.2 子课题二：防爆新能源物料运输机器人线控底盘关键技术研究与应用

针对井工矿掘进工作面运输顺槽巷道狭窄、高粉尘等的恶劣环境，研发新能源物料运输机器人及其线控底盘，依靠多源传感、人工智能、AI识别等技术实现自动巷道环境感知、自主路线规划、自主行驶、主动停障等功能，保障生产的安全有序常态化运行。该机器人底盘采用无驾驶室设计、分布式双电机驱动、双阿克曼转向、双向驾驶，可提供充足动力和井下良好通过性,满足井下掘进工作面顺槽的常态化物料运输。

2.3 子课题三：实时全息感知与自动驾驶控制技术研究

为响应智能矿山未来发展需求，在一期建设成果的基础上，****煤矿智能化、无人化研究应用目标出发，依托一期对毫米波雷达在井下环境的数据积累和场景验证，着重研究在低照度、高水雾、高粉尘等更加复杂环境下的感知技术，形成以4D毫米波雷达为主的多模态实时动态全息感知系统，感知距离及防碰撞距离超过40米。

2.4 子课题四：融合充换电策略与智能调度技术的车辆管理调度系统研究

为提高矿用锂电池新能源车辆的充电效率，选取适宜位置布设车辆锂电池充换电室，本次对充换电室的建设进行了规划，其主要可划分为充电区、停车区、供电区、消防区等几部分；融合运距、能耗、充电等数据，通过数据深度挖掘，研发井下车辆导航系统，实现有人无人驾驶车辆的智能高效调度，打造绿色、智能、高效的充换运新模式。全部融入原科研项目无人驾驶运营平台，实现统一调度、统一管理。

项目具体研究内容、预期成果、交付物等内容及要求详见第五章采购人要求。

资金落实情况：已落实。

研究与应用周期：自合同签订生效之日起至2026年12月31日。

服务地点/项目地点：**省榆****煤矿。

报价形式：固定总价。

发票要求：增值税专用发票。其中，技术研发部分税率为6%、设备采购部分税率为13%、安装部分税率9%。如国家税率政策调整，按新政策执行。

报价有效期：自报价文件揭示之日起120日历天。

3.报价人资格要求

3.1在中华人民**国注册并具有独立法人资格，提供有效的营业执照。

3.2供应商不得存在下列情形之一：（自行承诺）

（1）处于被责令停产停业、暂扣或者吊销执照、暂扣或者吊销许可证、吊销资质证书状态；

（2）进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；

（3****集团列入“失信供应商”或“黑名单供应商”名单，且正在处置期的；

（4）其他：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段或者未划分标段的同一谈判项目。

3.3注意事项：

（1）上述资质证明文件报名时须提供原件扫描件。

（2）报价人应保证所提供的资料真实有效，采购人对报价人进行抽查复核后若发现虚假情况，将否决其报价。

（3）报价人必须满足上述资格要求，并能提供书面的证明材料，有一项不符合资格要求的，不具备报价条件。

（4）本项目采用资格后审，报价人在中煤供应链平台报名通过后不代表已通过资质审查。

（5）报价人须将报价文件中提供的资料原件及相关证明材料(包括但不限于发票等材料)留存备查。接到采购人要求提供时，应按时提供；如到期无故不予提供的，视为其弄虚作假，采购人将有权否决其报价，并按照询****公司供应商管理办法对其进行处罚。

（6）报价人不得存在下列情形之一

6.1与本项目其他报价人的单位负责人为同一人。

6.2与本项目其他报价人存在直接控股关系。

6.3与本项目其他报价人存在管理关系。

6.4根据中****公司供应商管理要求，被禁止参与采购活动且处于有效期内的。

（7）报****公司内部网络参与采购项目报价，一经发现将否决其报价，并对报价人采取停用3年的处罚。

4. 询价文件获取

登录中国中煤供应链平台（http://ego.****.com）：

（1）已注册用户的供应商直接登录，通过中煤供应链平台报名，报名时请将询价公告中资格要求的证明文件作为附件上传，待审核通过后进行网上报价；
（2）未注册的供应商请直接在中煤供应链平台进行注册，待审核通过后可以进行报名报价。
（3）报价人根据系统提示及要求下载询价文件。

5. 报价文件递交方式加急标书代写

报价文件应于2026年1月19日17：00时之前上传至中国中煤供应链平台（http://ego.****.com，报价文件为签字盖章后的书面文件的PDF版），未在报价截止时间前成功递交的报价文件将被拒绝。加急标书代写

6. 发布媒介

本次采购公告在中国中煤供应链平台（http://ego.****.com）上发布。

7.具体时间安排如下

报价开始时间：2026-01-13 08:00:00

报价截止时间：2026-01-19 17:00:00

请各单位务必按报价要求进行报价。

联系人：苗壮

联系电话：0912-****211

采购单位：****

2026-01-13 08:00:00