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水下机器人采购
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***********公司企业信息
水下机器人采购(****)自购结果公示
发布时间：2026-01-15
该项目经自行采购程序，允许自购：
| **** |
| 185000 |
| 2026-01-15 | 公示截止日期2026-01-16 20:23:25 | |
| **** | 付款方式货到验收合格后支付100% | |
| 到货时间要求 | ||
| **大学千**校区创新大厦807 | ||
采购清单1
| 水下机器人 | 1 | 台 |
| **** | 规格型号水下拖曳机器人 | |
| 1.主控系统:系统采用Jetson AI主控舱作为核心控制单元，搭载NVIDIA Jetson平台，具备强大的边缘AI计算能力。该主控舱能够支持实时图像处理、目标识别、路径规划及自主决策等智能功能，是整个无人机系统的"大脑"。 2.通信系统:通信系统由两部分组成。第一部分是水下零浮力通信光纤，长度为100米，采用零浮力设计可有效减少水下运动阻力，确保无人机灵活机动。第二部分是两套水下大数据信号光纤通信模块，用于增强信号传输能力，支持高带宽的视频和数据实时传输，保障水下与岸基控制台之间的稳定通信。 3.图像采集系统:图像采集系统配备两台2K高清摄像头，可提供清晰的水下影像，支持双视角同步监控。每台摄像头均搭配一套舱内小云台，支持多角度旋转调节，实现全方位观察能力。 4.传感器系统:传感器系统包含两类传感器。深度计采用耐压防水合金材质，可根据实际作业深度进行配置，用于精确测量水下深度，配合定点定深功能使用。水质传感器型号为DDM-1电导率传感器，带有温度补偿功能，能够实时监测水体的电导率和温度参数，用于水质分析和环境监测。 5.电源系统:电源系统采用12KW、800V的岸基供电基站，支持高压远距离输电。该设计能够为系统中的12台大功率推进器提供稳定且充足的电力供应，确保无人机在水下长时间持续作业。 6.运动系统:运动系统是本无人机的核心动力来源，配备12台6S推进器，每台推进器推力达15公斤，功率为1100瓦。12台推进器协同工作，可提供强劲的水下推进动力，支持**、后退、升降、转向等多方向灵活机动。 7.控制系统：控制系统由操控手柄和一体式控制台两部分组成。操控手柄用于人机交互，操作人员可通过手柄实现对无人机的远程精确控制。一体式控制台集成了显示屏、控制面板和监控系统，将所有操控功能整合在一起，方便操作人员进行综合管理。 8.软件功能系统：软件功能系统提供多项智能化功能。基础功能包括基础控制、定点定深、视频遥控、视频录制和水下拍照。定点定深功能可使无人机自动保持在设定的位置和深度，无需人工持续干预。 9.防护与结构附件：为确保设备在恶劣水下环境中长期稳定运行，系统采用了多重防护措施。水下疏水防腐涂层可有效防止海水腐蚀，阳极氧化防腐工艺进一步增强金属部件的耐腐蚀性能。 | ||
| 服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后48小时;报修后48小时; | ||
****管理部
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