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工厂车间智能清扫机器人关键技术研究
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正文内容
****智能清扫机器人关键技术研究
| 需求名称 | ****智能清扫机器人关键技术研究 | ||
| 需求编号 | **** | 意向投入资金 | 100万元 |
| 项目状态 | 需求发布 | 挂牌起始日期 | 2026-01-16 |
| 所在地区 | **省﹒**市﹒**区 | 挂牌期满日期 | 2026-11-09 |
| 所属行业 | 高端装备与先进制造/其他 | ||
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研究内容和技术指标：1.车间智能清扫机器人智能控制算法开发。基于 3D 激光、机器视觉、超声定位、触边、防跌落等的多传感器融合技术，开展在车间、地下车库等大空间高动态场景下，能全景式感知周围环境态势，定位导航和绕避障功能技术开发，并全方位保障人、车、物的安全。2.开展清扫机器人“一机多能”智能作业技术开发。开发的清扫机器人须具有洗地+扫地+尘推+消杀四大功能，并可模块化组合，满足不同场景的清洁需求。3.清扫机器人智能、高效、长续航作业技术开发。开发清扫机器人的断点续扫、绕障区补扫、最大化覆盖功能， 云平台在线运维及管理，支持远程任务，微信小程序实时查看任务报告。满足最高可达1800平方米/小时，开阔场景约1500平方米/小时，复杂高动态车间作业场景约1000平方米/小时：单次充电洗地3小时，尘推8小时。自主充电换水，7×24小时持续巡航工作。
申报条件：1.揭****实验室，具备智能控制技术、机器人、机器视觉相关研究基础的优先考虑。2.项目负责人拥有博士学位。团队博士或高级职称人员不少于2人，能够在时限要求内开发样机，近三年主持过市级及以上科研项目。3.揭榜单位为高校单位的，须拥有机械工程一级学科博士点。
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2026-01-16
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