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预算金额 | 暂未确定 |
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需求简介
研究内容:1.开展视觉的火焰自主识别定位,能够使机器人开展复杂火灾场景下,消防机器人自主、快速、准确地识别定位火源点位臵。2.开展非结构化复杂环境下动力底盘开发研究,使机器人能够适用于多种复杂路况下的履带式动力底盘,底盘能够依据环境需求,适时自主调整底盘的结构形式,以使用复杂动态环境需求。3.开展非视觉遥控操作技术开发研究,设计满足低延时、信号传输稳定的,遥控距离不低于1000m的非视距遥操作技术。
技术指标:1.消防灭火侦察机器人移动速度≥5Km/h。2.远程遥控距离≥1000m。3.具备火焰、烟雾视觉识别定位功能。4.底盘越障高度≥200mm。5.消防炮喷射距离≥70m(水)/60m(泡沫)
申报条件:1.揭榜方为高校或科研院所的,须具备机械工程一级学科博士点。2.揭榜方为企业的,须具备完备的消防机器人开发设计基础和资质。3.项目负责人需具有博士学位、副高级及以上职称, 研究方向及成果与本项目关键技术相关。4.揭榜方有与我方相关行业企业**的经验和基础。