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轮式巡检机器人材料采购采购公告
招标详情
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轮式巡检机器人材料采购
| 询价单号 | **** | 采购方式 | 公开 |
| 采购员 | 联系电话 | ||
| 报名截至时间 | 2026-01-23 00:00:00 | 报价截至时间 | 2026-01-25 21:49:00 |
| 工业充电器 | 10A-15A大功率快充，带风冷 | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 整车控制器 (VCU) | 基于STM32F4/H7系列，工业级主控板 | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 底层算法开发 | ROS/ROS2驱动包、PID参数整定、运动学模型 | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 装配与环境测试 | 震动测试、防水淋雨测试、整机装配工时 | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 激光雷达 | 激光波长：905 nm；量程(@100 klx)：190m@10%反射率230m@20%反射率320m@80%反射率；量程(@0 klx)：190m@10%反射率260m@20%反射率450m@80%反射率；FOV：非重复扫描:70.4(水平)x77.2(竖直)重复扫描:70.4(水平)4.5(竖直)；光束发散角度：0.03°(水平)x0.28°(竖直)；点云输出：240,000点/秒(可配置第一回波或最强回波)480,000点/秒(双回波)720,000点/秒(三回波)；数据延迟：≤2ms；数据网口：100Mbps以太网接口 | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 双目相机 | 深度技术：双目视觉；基线：95mm；LDM红外波长：850nm；深度工作范围：0.31-20m；推荐工作范围： 0.31-10m；空间相对精度：≤0.4%(1280x800@2m 90%x90% ROl) ≤0.8%(1280x800@4m 80%x80% ROl)；深度图像精度：≤±1%(1280x800@2m 90%x90%RO1)≤±2%(1280x800@ 4m 80%x80%RO1) ；时间精度：≤0.1%@2m；深度图像分辨率@帧率：Up to:1280 x 800@ 10fps640x400@20fps | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 工控机 | 算力：100Tops；16G显存；128G容量；支持外部NVMe； | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 伺服电机 | 减速比40：1；额定扭矩27NM;额定转速36rpm | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 机器人外壳 | 防水、防雨 | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 网络/配件 | 支持5G；向下兼容4G/3G;峰值速率达500mbps | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 轮毂伺服电机模组 | 48V/800W无刷伺服，含高精度编码器 | 4 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 精密行星减速机 | 10:1或15:1减速比，背隙<15arcmin | 4 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 伺服驱动器 | 双通道或单轴FOC驱动，支持CANopen/EtherCAT | 4 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 动力线束组 | 特氟龙耐高温屏蔽线，航空插头接口 | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 车体结构件 | 铝合金/高强钢CNC加工，喷粉防锈处理 | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 独立悬挂系统 | 双叉臂或摆臂式结构，含油压避震器 | 4 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 全地形轮胎 | 防爆真空胎 | 4 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 扩展安装支架 | 顶部标准型材滑轨/多孔板 | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| 动力电池组 | 工业级PACK工艺，防震防火，支持长时间作业（4-6小时） | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 | |||
| BMS及电源管理模块 | 智能BMSPDU分电板（5V/12V/19V/24V输出） | 1 | 个 | 2026-02-05 00:00:00 |
询单要求
询价条款
一、交货地址：****市**区西塘路中钢矿院
二、保证金额度：0
三、商务条款：
无四、技术条款：
一、技术要求
物料质量标准：供方提供的材料需符合国家 / 行业相关技术标准，规格需与采购清单完全一致。
施工安装：
供方需负责全部物料的现场安装调试，包括设备部署、线路连接、系统适配等，确保设备正常运行。
安装需符合安全规范。
现场指导与咨询：
安装过程中，供方需提供现场技术指导，向需方人员讲解设备操作、日常维护要点；
需方在设备使用中遇到问题，供方需提供7×12 小时技术咨询服务（电话 / 远程协助）。
二、售后服务
质保期限：自设备验收合格之日起，提供1 年免费质保；质保期内，因设备质量问题产生的故障，供方需免费维修或更换。
质保响应：质保期内设备出现故障，供方需在24 小时内响应，48 小时内到达现场（或远程解决）。
五、注册资本必须大于等于：0万元
六、报名要求：
营业执照含:采购相关产品生产制造、批发、销售，含"生产制造"优先。七、资质要求：
招标进度跟踪
2026-01-20
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