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1.项目名称:飞行控制系统开发服务
2.成交供应商名称:****
3.成交供应商地址:****开发区麓谷街道**路18号中电软件园二期D3栋310号房
4.成交金额(折合人民币):158000元
5.付款方式:合同签订后10个工作日之内预付合同金额的30%,服务完成且验收合格后10个工作日之内支付合同金额70%。
6.主要成交标的:
| 序号 | 服务名称 | 服务内容 | 服务期限 |
| 1 | PCB设计 | PCB布线,阻抗匹配,串扰 抑制,多层板一体化设计; 交付10套样板 | 60天 |
| 2 | 原理图设计 | STM32H7主控芯片,RS422, CAN,RC,PWM,电源模块等系统设计 | 60天 |
| 3 | 飞控嵌入式系统开发 | FMT飞控软件设计,包含 RTOS,驱动,HAL,中间件等 支持 | 60天 |
| 4 | 飞控系统算法开发 | 飞控算法设计,包含惯性导航系统,飞行管 理系统(Failsafe,模式管 理等),控制算法,被控对象建模等 | 60天 |
| 5 | 接口设计 | CAN,Mavlink,外部控制接 口,外部传感器和定位接口设计 | 60天 |
| 6 | 外部定位数据融合 | 融合外部视觉、GNSS等传感定位数据 | 60天 |
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2026年01月26日