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| 移动并联具身智能操作机器人(定制) | 1.0/ | 定制 | 定制 | 电机:高性能PMMP系列伺服单元(具备微秒级动态响应与高扭矩输出)*6 主控制器:Jetson Orin Nano(Super 16GB,支持宽电压供电、USB / 网口扩展)*1 底层控制器:STM32 系列(支持 FreeRTOS、多 UART/485/IIC 接口)*1 工业级高性能控制器:NIMC2000 Controller *1 高精度深度相机:英特尔 D435i(测量范围 0.1-10m,RGB + 深度,USB 连接)*1 精密激光雷达:高频采样激光导航扫描雷达( Gmapping 建图、避障,支持 ROS 话题 /scan)*1 遥控手柄:(GPIO 接口连接,用于手动控制)*1 高精度IMU:MPU6050(6 轴,IIC 通信,位姿融合)*1 无线模块:蓝牙模块(高响应UART4 通信);WiFi(支持与远程上位机通信)*1 安全开关*1 电源:高倍率道吉24V锂电池*4 高刚度焊接车架*1 重载麦克纳姆轮*4 | 按行业标准提供服务(提供本地化安装调试及售后服务) |