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| 关节模组 | 不限 | 8171.4286 | 按行业标准提供服务 | 1.支持EtherCAT通信; 2.双编码器,且关节侧需要绝对值编码器,不小于18位; 3.中空; 4.防护等级≥IP54; 5.电磁抱闸; 6.支持力矩模式; 7.谐波减速器; 8.七个模组总重量不超过10kg。 具体需求: 1.额定扭矩80-90Nm,速比101,直径≤100mm; 2.额定扭矩70-80Nm,速比81,直径≤100mm; 3.额定扭矩50-60Nm,速比101,直径≤80mm; 4.额定扭矩40-50Nm,速比81,直径≤80mm; 5.额定扭矩25-40Nm,速比81,直径≤70mm; 6.额定扭矩15-25Nm,速比51,直径≤70mm; 7.额定扭矩5-15Nm,速比101,直径≤60mm。 | 7.0个 | 详见规格参数 | 57200.00 | **** |