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智能全方位果园高压喷雾机关键技术研究
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需求简介
研究内容：1.攻克复杂地形移动平台本体优化设计问题。2.攻克非结构环境下高精度定位导航问题。3.攻克复杂地形环境下多参数一体化识别问题。
技术指标：1.行走速度≤6km/小时、流量≥20 升/分钟、扬程高度≥5 米、爬坡能力≥30°。2.位置误差在±6cm 范围内，角度误差在±3°范围内、风速量程 0.05-15m/s。3.测量精度±（0.02m/s+2%真值）、温度范围-20-80℃ 。4.测量精度±1℃、湿度 0-100%RH，测量误差±3%RH。
申报条件：1.揭榜单位应为相关领域知名高校、科研院所或新型研发机构，拥有省级以上科研平台。2.揭榜方在移动平台领域有长期的研究，研发团队应具有相关专业博士学历人才，拥有机器人领域发明专利 5 项以上。3.能对项目需求提出攻克核心技术的可行性研究方案，按照需求内容完成的本体优化设计、复杂环境的检测、感知及系统控制，高精度导航等工作，出具相关所有设计图纸及技术文件，目标产品技术参数要达考核要求。
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2026-01-28
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