农产品智能挑选机器人技术开发

发布时间: 2026年01月28日
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需求简介


研究内容:1.多传感器融合智能感知系统技术研究。2.基于深度学习的高精度目标识别技术研究。3.并联机械臂快速动态抓取技术研究。

技术指标:1.多传感器融合智能感知系统,空间标定误差<1mm,目标匹配率>98% 。2.基于深度学习的高精度目标识别,同类异常检测准确率>95%。异类杂物检测率>93%。定位准确率>95% 。3.并联机械臂快速动态抓取,抓取成功率>90%。抓取响应时间控制在 50 毫秒以内。支持多目标分拣,具备连续运行的稳定性。

申报条件:1.揭榜方需为农产品加工、农业智能装备、机器人等领域从事相关产品研发或者生产的企业、高等院校、科研院所。 2.揭榜方应具备强大的研发团队、科研条件和自主研发能力,并具有目标识别、机器人控制相关研发经验。3.揭榜方应具有良好的科研道德和社会诚信,近三年以来无不良信用和违法行为。


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