散件无人叉车叉车租赁

一、项目概况

1.1项目背景

本无人叉车项目核心目标是实现物料入厂、线边叫料配送、线边成品入库至成品库全流程的自动化、信息化作业，基于WMS系统构建信息恒定的物料流转体系，取消作业过程中二次扫码环节，提升作业效率、降低人工干预风险、保障物料信息追溯准确性。项目聚焦托盘与货位绑定、可视化叫料、光电触发入库三大核心场景，通过无人叉车与各类系统、设备的协同联动，打造高效、精准、可控的智能物流作业闭环。

二、核心作业流程设计

本项目流程设计以“信息一次录入、全程恒定流转”为核心原则，围绕物料入厂、线边配送、成品入库三**键环节，明确无人叉车的作业逻辑与系统联动机制，具体流程如下：

（一）物料入厂-托盘货位绑定-信息上传流程

1. 物料到厂验收：供应商将物料（含托盘承载）运至厂区入厂验收区，工作人员完成物料数量、规格、质量的初步验收，确认无误后启动绑定流程。

2. 托盘与货位绑定：通过手持终端（PDA）或固定扫码设备，录入托盘ID、物料信息（名称、规格、批次、数量等），并指定厂区内对应的初始货位（原材料库货位），完成托盘与货位的绑定操作。

3. 信息上传WMS系统：绑定操作完成后，系统自动将托盘ID、物料信息、货位信息、验收人员、到厂时间等数据同步上传至WMS系统，生成入厂物料记录，形成唯一的物料流转档案。此环节后，该批物料的核心信息全程恒定，不再进行二次扫码操作。

无人叉车初始归位（可选）：若物料需从验收区移至绑定货位，工作人员通过WMS系统下发初始搬运任务，无人叉车接收任务后，自动行驶至验收区，叉取托盘物料，精准配送至绑定的初始货位，完成物料入厂的闭环操作，WMS系统同步更新物料实时位置。

（二）散件作业点叫料-无人叉车配送流程

1. 作业点叫料发起：散件作业点工作人员根据生产进度需求，通过现场可视化面板（支持触控操作）发起叫料请求，录入所需物料的托盘ID（或物料名称、规格）、所需数量、作业点编号等信息，提交叫料任务。

2. 任务审核与下发：可视化面板将叫料任务同步至WMS系统与无人叉车调度系统，系统自动校验物料当前货位（通过WMS系统查询恒定信息）、物料可用性，确认无误后无需人工干预，直接向空闲状态的无人叉车下发配送任务，明确取货货位、送货作业点、任务优先级等信息。

3. 无人叉车任务执行：无人叉车接收任务后，通过激光SLAM导航或二维码导航，自动行驶至指定取货货位，精准叉取托盘物料（基于托盘ID定位，无需二次扫码），行驶过程中实时规避障碍物，保障作业安全。

4. 物料配送与确认：无人叉车抵达散件作业点后，通过语音提示、灯光预警等方式通知工作人员，工作人员接收物料并确认（可通过可视化面板或PDA点击确认），无人叉车完成配送任务，自动上传任务完成状态至调度系统与WMS系统，WMS系统更新物料当前位置为作业点临时货位。

5. 异常处理：若叫料任务中物料信息有误、物料不可用或无人叉车故障，可视化面板与调度系统同步发出预警，通知管理人员介入处理，确保作业连续性。

（三）作业完成-线边入库货位-光电触发-成品入库流程

1. 线边作业完成与物料放置：散件作业点完成物料加工/处理后，工作人员将打包完成的成品（或待入库物料）放置于线边入库货位（指定专属货位，配备光电传感器），确保物料放置到位，触发光电感应装置。

2. 入库任务自动下发：光电传感器检测到物料后，自动向WMS系统与无人叉车调度系统发送信号，系统基于预设规则（无需人工触发）生成入库任务，明确线边入库货位、成品库目标货位、物料信息（调用前期恒定信息，无需扫码）等内容，并下发至空闲无人叉车。

3. 无人叉车成品入库配送：无人叉车接收入库任务后，自动行驶至线边入库货位，叉取打包完成的货物，通过导航系统精准行驶至成品库指定目标货位，完成货物放置与归位操作。

任务闭环与信息更新：无人叉车完成入库配送后，自动反馈任务完成状态，WMS系统同步更新物料（成品）的最终位置、入库时间、操作人员等信息，形成完整的物料流转闭环，确保成品库存信息准确无误。

三、系统架构设计

本项目系统架构以“协同联动、信息互通”为核心，主要包含WMS系统、无人叉车调度系统、可视化面板系统、光电传感系统四大核心模块，各模块无缝对接，保障流程顺畅运行。

（一）核心模块功能

1. WMS系统（核心信息管理平台）：负责物料信息、货位信息、托盘信息的统一管理，接收物料入厂绑定信息并全程留存，同步处理叫料任务、入库任务的信息校验与状态更新，保障物料信息全程恒定，为各环节作业提供数据支撑。

2. 无人叉车调度系统：核心负责无人叉车的任务分配、路径规划、状态监控、避障协调，接收来自WMS系统、可视化面板、光电传感系统的任务信号，自动下发作业任务，实时反馈叉车运行状态与任务完成情况，确保叉车高效作业。

3. 可视化面板系统：部署于散件作业点、****中心等关键位置，支持叫料任务发起、任务状态查询、叉车位置监控、异常预警展示等功能，为现场工作人员提供直观的操作与监控界面，降低操作门槛。

4. 光电传感系统：部署于线边入库货位，核心功能是检测货位是否有物料放置，触发后自动生成入库任务信号，实现入库任务的无人工触发，提升作业自动化程度。

（二）系统联动逻辑

各系统模块通过API接口实现实时数据互通，联动逻辑如下：物料入厂绑定信息→WMS系统存储→散件作业点叫料（可视化面板）→WMS校验+调度系统下发任务→无人叉车执行配送→任务完成状态回传（WMS+可视化面板）；作业完成后物料放置→光电传感触发→WMS生成入库任务→调度系统下发→无人叉车配送成品库→状态回传WMS，全程实现信息闭环，无二次扫码环节。

四、无人叉车选型与部署

（一）选型标准

● 导航方式：选用激光SLAM导航无人叉车，支持无地标自主导航，适配厂区复杂环境（通道、货位、障碍物等），定位精度≤±5mm，确保货位对接与行驶精准度。

● 负载能力：根据厂区物料托盘重量（含物料），选用负载2-3吨的无人叉车，满足原材料与成品的搬运需求。

● 安全性能：具备激光避障、声光预警、紧急制动、人机交互预警等功能，保障作业过程中人员与设备安全。

● 兼容性：支持与WMS系统、调度系统、可视化面板等无缝对接，可接收与反馈标准化任务指令，适配项目信息恒定流转需求。