狭窄直线路况智能线控底盘意向公开(2026-JJYCCB-W4001)(第1包)

询价公告

我部就以下项目进行国内询价采购，采购资金已全部落实，欢迎符合条件的供应商参加询价。

一、项目名称：狭窄直线路况智能线控底盘

二、项目编号：****

三、项目概况：

项目预算：17.4万元。

四、报价供应商资格条件

（一）符合《****政府采购法》第二十二条资格条件：

1.具有独立承担民事责任的能力；

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5.参加政府采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；

6.法律、行政法规规定的其他条件。

（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立1年以上的非外资独资企业或控股企业。

（三）单位负责人为同一人或存在直接控股或管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产场经营地址或注册登记地址为同一地址的不同生产型企业，股东和管理人员（法定代表人、董事或监事）之间存在近亲属或相互占股等关联关系的不同非国有销售型企业，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。

****政府采购网（www.****.cn****政府采购严重违法失信行为记录名单，未在军队采购网（www.****.cn）军队采购暂停名单处罚范围内或军队采购失信名单禁入处罚期和处罚范围内，以及未被“信用中国”（www.****.cn）列入严重失信主体名单或国家企业信用信息公示系统（www.****.cn）列入严重违法失信名单（处罚期内）。

（五）本项目不接受联合体报价。

（六）本项目特定资格：无。

（七）报价企业应当具备服务履约的能力，在履约环节不得转包和违法分包，一经发现存在转包和违法分包行为，转包和违法分包的相关企业均将受到相关处罚。

五、询价文件申领时间、地点、方式

（一）申领时间：2026 年 1 月 28 日至 1 月 30 日，每日上午 08 : 30 至 11 : 30 ，下午 14 : 30 至 17 : 30。

（二）申领地点：**省**市**市。

（三）申领询价文件时需提供以下材料：

1.****事业单位法人证书复印件加盖公章(军队单位不需要提供)；

2.法定代表人资格证明书原件；

3.法定代表人授权书原件，授权代表身份证和授权代表在报价前近3个月内（不含报价当月）任意1个月由报价供应商缴纳社保证明材料的复印件，代缴社保证明材料不予认可；

4.非外资独资企业或控股****事业单位、军队单位不需要提供）；

5.报价供应商主要股东或出资人信息；

6.未被列入本公告第四条第（四）项明确的违法失信名单的承诺书；

网上发送。报价供应商采取发送电子邮件方式提交报名材料，邮件主题：项目名称+项目编号+公司名称；邮件内容：列明公司名称、法定代表人或授权代表人姓名及联系方式；邮件附件：需采用A4纸幅面，将报名材料加盖企业鲜章，按顺序制作成1个PDF格式文件，文件名称与主题一致，复印件扫描无效。报名材料审核通过后，采购机构联系人向供应商邮箱发送询价文件电子版；审核未通过的，采购机构联系人以邮件形式回复审核情况，供应商可在询价文件申领时间内重新提交材料。采购机构或代理机构邮箱：****@qq.com。

（五）询价文件售价： 0 元/份，售后不退。

六、报价开始和截止时间及地点、方式标书代写

（一）报价开始时间： 2026 年 3 月 19 日 08 时 30 分。

（二）报价截止时间： 2026 年 3 月 19 日 09 时 00 分。标书代写

（三）报价地点：**省**市**市。

（四）报价方式：由报价供应商法定代表人或授权代表现场提交报价文件，不接受邮寄等其他方式。

七、询价时间、地点

（一）询价时间： 2026 年 3 月 19 日 09 时 00 分。

（二）询价地点：**省**市**市。

八、本采购项目相关信息在《军队采购网》（www.****.cn）上发布。

九、采购机构联系方式

联系人：殷永琪、王洋洋

办公电话：0536-****454、0536-****455

移动电话：183 6281 4763

地址：**省**市**市

十、监督部门联系方式

项目监督人：黄坤阳

移动电话：152 6636 5350

十一、技术要求

本次采购技术要求如下：

一套面向狭窄直线路况场景下的智能线控底盘和狭窄直线路面测试平台（包括狭窄直线路面以及地面连接板），要求如下：

★1. 线控转向系统。最大转向角度不小于20度，最小转弯半径不超过2.5米。转向响应时间不大于300毫秒。转向精度不大于1度。

★2. 线控制动系统。制动响应时间不超过300毫秒。制动距离时速不低于2m/s时制动距离不超过5m。

★3. 底盘参数

★4. 导航系统。采用融合导航系统，主要包括：①GNSS信号：支持北斗卫星定位导航系统，接入RTK差分服务，定位精度2cm+1ppm；②惯性导航定位系统：六轴IMU+GNSS融合定位系统，双天线定向，定位精度2cm，定向精度0.2度，定位信号输出频率100Hz。支持数据采集，提供Web界面，在任意支持浏览器的电脑上打开使用并记录数据。

★5. 控制器。

整车控制由整车控制器和边缘计算单元组成，整车控制器VCU负责底盘控制，边缘计算单元负责自主行驶控制。整车控制器VCU主频不低于150MHz，边缘计算单元核心不低于6核，AI算力不低于100TOPS，内存不低于12GB。操作系统：Linux操作系统。

★6. 车身状态感知系统。

车身状态感知系统是利用传感器模块以及配套的信息处理模块，完成车辆周围环境构建和定位。传感器模块包括测量模块、供电模块、传感器支架以及配套的零件，信息处理模块包括便携式综合显示终端以及配套的软件系统。技术指标包括：（1）探测器可实现线控底盘航向角测量误差不大于0.5度，定位测量误差不大于0.5厘米；（2）系统安装方式与现有的底盘有效连接，并可以完成初始标定；（3）便携式显控终端的解算结果更新频率不低于10Hz，工作时长不少于2小时；（4）便携式显示终端优先采用国产化处理器，运行** Kylin 操作系统，配套的传感器信号处理软件使用C语音开发并配套Python的例程。

★7. 功能测试要求。在车辆初始位移偏差不超过10厘米，初始航向角偏差不超过10度的范围内，进行50组测试，线控底盘可自动控制车辆以95%的概率实现自动对中功能，满足精度要求（位移偏差不超过3厘米，航向角偏差不超过2度）。

★8. 文档要求。主要包括：智能线控底盘测试报告；智能线控底盘操作使用说明书；智能线控底盘运行例程及开发手册（包括各传感器接口以及底盘的控制接口的开发手册，车身感知例程、路径规划例程以及车身控制例程，以及相应的开发说明，便于后期的软件升级和改进）；智能线控底盘技术报告。

2026年1月15日