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地轨、轮式机器人与倾角仪采购采购公告
招标详情
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400-688-2000
地轨、轮式机器人与倾角仪采购
| 询价单号 | **** | 采购方式 | 公开 |
| 采购员 | 联系电话 | ||
| 报名截至时间 | 2026-02-02 23:59:00 | 报价截至时间 | 2026-02-04 23:59:00 |
| 地轨机器人-现场水泥地基安装 | 长10m(面向边坡），宽1m,厚0.3米；基础混凝土强度C30 | 3 | m3 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-轮毂伺服电机模组 | 48V/800W无刷伺服，含高精度编码器 | 4 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-精密行星减速机 | 10:1或15:1减速比，背隙<15arcmin | 4 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-伺服驱动器 | 双通道或单轴FOC驱动，支持CANopen/EtherCAT | 4 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-动力线束组 | 特氟龙耐高温屏蔽线，航空插头接口 | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-车体结构件 | 铝合金/高强钢CNC加工，喷粉防锈处理 | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-独立悬挂系统 | 双叉臂或摆臂式结构，含油压避震器 | 4 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-全地形轮胎 | 防爆真空胎 | 4 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-扩展安装支架 | 顶部标准型材滑轨/多孔板 | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-动力电池组 | 工业级PACK工艺，防震防火，支持长时间作业（4-6小时） | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-BMS及电源管理模块 | 智能BMSPDU分电板（5V/12V/19V/24V输出） | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-工业充电器 | 10A-15A大功率快充，带风冷 | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-整车控制器 (VCU) | 基于STM32F4/H7系列，工业级主控板 | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-底层算法开发 | ROS/ROS2驱动包、PID参数整定、运动学模型 | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-装配与环境测试 | 震动测试、防水淋雨测试、整机装配工时 | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-激光雷达 | 激光波长：905 nm；量程(@100 klx)：190m@10%反射率230m@20%反射率320m@80%反射率；量程(@0 klx)：190m@10%反射率260m@20%反射率450m@80%反射率；FOV：非重复扫描:70.4(水平)x77.2(竖直)重复扫描:70.4(水平)4.5(竖直)；光束发散角度：0.03°(水平)x0.28°(竖直)；点云输出：240,000点/秒(可配置第一回波或最强回波)480,000点/秒(双回波)720,000点/秒(三回波)；数据延迟：≤2ms；数据网口：100Mbps以太网接口 | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-双目相机 | 深度技术：双目视觉；基线：95mm；LDM红外波长：850nm；深度工作范围：0.31-20m；推荐工作范围： 0.31-10m；空间相对精度：≤0.4%(1280x800@2m 90%x90% ROl) ≤0.8%(1280x800@4m 80%x80% ROl)；深度图像精度：≤±1%(1280x800@2m 90%x90%RO1)≤±2%(1280x800@ 4m 80%x80%RO1) ；时间精度：≤0.1%@2m；深度图像分辨率@帧率：Up to:1280 x 800@ 10fps640x400@20fps | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-工控机 | 算力：100Tops；16G显存；128G容量；支持外部NVMe； | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-伺服电机 | 减速比40：1；额定扭矩27NM;额定转速36rpm | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-机器人外壳 | 防水、防雨 | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 轮式机器人-网络/配件 | 支持5G；向下兼容4G/3G;峰值速率达500mbps | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 倾角仪-开发板 | 最大主频：80MHz；功耗：低至 36-43 μA/MHz | 30 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 倾角仪-温湿度传感器 | 兼容3.3v和5v，波特率：9600 | 30 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 倾角仪-通信模块 | nb-iot，支持TCP/MQTT/HTTP,附带移动卡 | 30 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 倾角仪-外壳 | ip66 | 30 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 电池 | 微放电；长续航；19aH | 30 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| mos管 | 低电平触发电压范围：DC 0V~0.6V，即信号电压在0V~0.6V时MOS管导通，高于3.0V，MOS管关闭，信号电压切不可在0.6V~3.0V之间 | 30 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 配件 | 天线、线材、加工工具 | 30 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| mpu | 工作电压：3.3v；通讯接口：I2C接口；通讯速率：400KHZ(Max)；加速度分辨率：16384 LSB/g（Max） | 30 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 多设备控制系统 | 可管理倾角仪群；提供完整的用户系统；直观展示倾角仪数据；带有预警提醒；集群化管理：支持多节点倾角仪的集中接入、统一配置与状态监控。端到端系统：提供从传感器数据采集、云端/边缘端处理到前端展示的完整软硬件解决方案。数据可视化：通过Web或客户端驾驶舱，实现监测数据的实时图表、历史曲线与三维态势直观展示智能预警：具备阈值告警、趋势预测提示功能。 | 1 | 套 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 地轨机器人-激光雷达 | 激光波长：905 nm；量程(@100 klx)：190m@10%反射率230m@20%反射率320m@80%反射率；量程(@0 klx)：190m@10%反射率260m@20%反射率450m@80%反射率；FOV：非重复扫描:70.4(水平)x77.2(竖直)重复扫描:70.4(水平)4.5(竖直)；光束发散角度：0.03°(水平)x0.28°(竖直)；点云输出：240,000点/秒(可配置第一回波或最强回波)480,000点/秒(双回波)720,000点/秒(三回波)；数据延迟：≤2ms；数据网口：100Mbps以太网接口 | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 地轨机器人-双目相机 | 深度技术：双目视觉；基线：95mm；LDM红外波长：850nm；深度工作范围：0.31-20m；推荐工作范围： 0.31-10m；空间相对精度：≤0.4%(1280x800@2m 90%x90% ROl) ≤0.8%(1280x800@4m 80%x80% ROl)；深度图像精度：≤±1%(1280x800@2m 90%x90%RO1)≤±2%(1280x800@ 4m 80%x80%RO1) ；时间精度：≤0.1%@2m；深度图像分辨率@帧率：Up to:1280 x 800@ 10fps640x400@20fps | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 地轨机器人-工控机 | 算力：100Tops | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 地轨机器人-伺服电机 | 减速比40：1；额定扭矩27NM;额定转速36rpm | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 地轨机器人-机器人外壳 | 防水、防雨 | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 地轨机器人-网络/配件 | 支持5G；向下兼容4G/3G;峰值速率达500mbps | 1 | 套 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 地轨机器人-云台 | 载重20KG，稳定精度±0.02° | 1 | 个 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 地轨机器人-滑触线 | IP65,额定载流量5000A及以上 | 10 | 米 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 地轨机器人-轨道 | T型钢，屈服强度≥380MPa，抗拉强度≥490MPa | 10 | 米 | 2026-02-15 00:00:00 | |||
| 地轨机器人-防水雨棚雨棚支架 | 防雨、防锈 | 10 | 米 | 2026-02-15 00:00:00 |
询单要求
询价条款
一、交货地址：****市**区西塘路中钢矿院
二、保证金额度：0
三、商务条款：
本采购项目预算为未含税预算四、技术条款：
一、技术要求 物料质量标准：供方提供的材料需符合国家 / 行业相关技术标准，规格需与采购清单完全一致。 施工安装： 供方需负责全部物料的现场安装调试，包括设备部署、线路连接、系统适配等，确保设备正常运行。 安装需符合安全规范，如户外防水机箱的防护密封性等。 现场指导与咨询： 安装过程中，供方需提供现场技术指导，向需方人员讲解设备操作、日常维护要点； 需方在设备使用中遇到问题，供方需提供7×12 小时技术咨询服务（电话 / 远程协助）。 二、售后服务 质保期限：自设备验收合格之日起，提供1 年免费质保；质保期内，因设备质量问题产生的故障，供方需免费维修或更换。 质保响应：质保期内设备出现故障，供方需在24 小时内响应，48 小时内到达现场（或远程解决）。五、注册资本必须大于等于：0万元
六、报名要求：
营业执照含:采购相关产品生产制造、批发、销售，含"生产制造"优先。七、资质要求：
招标进度跟踪
2026-02-05
2026-02-02
招标公告
地轨、轮式机器人与倾角仪采购采购公告
当前信息
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