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新疆智能装备研究院2026年2月至3月政府采购意向
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为便****政府采购信息，根据《****政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将****2026年2月至3月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（万元） | 预计采购时间（填写到月） | 备注 |
| 1 | 3T无人驾驶扫路机 | 采购需求名称：3T无人驾驶扫路机 采购需求数量：1 采购需求功能或目标：可实现L4级无人自动清扫，吸扫模式，具备红绿灯识别、自动避障、实时状态反馈、自动加水、自动倒垃圾、断点续扫等功能，具备远程监控平台，可实现远程监控、远程控制、多机联动功能，具备远程OTA功能 需满足的要求：总质量＜3T（满水），工作环境温度满足-20~65°，连续作业时间≥6h，垃圾箱容积≥1000L，水箱容积≥1000L，最大作业宽度≥2000mm，充电时长≤2h，最高作业时速≤10km/h |
150.000000 | 2026年03月 | |
| 2 | 无人化装载机 | 采购需求名称：无人化装载机 采购需求数量：1 采购需求功能或目标：具备自主作业功能，具备均匀铲掘功能，具备高精度定位功能，具备环境感知功能，具备停车等障功能，具备精准卸料功能，具备循环调度作业功能 需满足的要求：无人驾驶装载机样机铲斗容量>3m3，额定载重5.5t，铲掘力174kN，最大卸载高度（铲斗45°时）3408mm，最大卸载距离1187mm；装卸料误差≤8cm，卸料时物料不掉出料斗外或掉入相邻的料斗；实时监控料堆堆积状态，合理选择铲掘点，实现物料的均匀铲掘；铲斗装载基本满斗；综**业效率达到人工效率75%，即单个台班内物料铲装总量达到人工铲装总量75%；粉尘、低光照等极端工况下无人化装、运、卸全流程自主作业，感知系统仍能保持≥90%的检测准确率。 |
120.000000 | 2026年03月 | |
| 3 | 重卡线控底盘及自动驾驶软硬件系统 | 采购需求名称：重卡线控底盘及自动驾驶软硬件系统 采购需求数量：2 采购需求功能或目标：作为**道自动驾驶车辆测试用车辆，为后续疆煤外运工程提供基础平台。 需满足的要求：1. 电源及信号线束远离排气、后处理等高温区 200mm 以上，如无法避免，需进行隔热处理； 2. 线束布置不与锋利或粗糙表面接触，线束不与底盘支架、管路产生运动干涉，必要处增加 线束固定支架进行固定； 3. 驾驶室外包括底盘部分线束（含插接器）防护等级 IP67； 4. 线束连接器对接处两端用自锁装置等措施，不得因外部机械应力引起线束破损或断开； 5. 线束符合 QC/T 29106-2014 及 QC/T 417-2001 标准要求，线束采用的连接****车行业标准； 6. CAN 总线相关线束设计符合 SAE1939 相关要求。CAN 信号线采用非屏蔽双绞线。CAN 终端电阻需处于总线线束拓扑两个最远端，CAN 线主干线长度及分支节点线束长度不得超过 SAE1939 要求。线束上的终端电阻焊接在线束内部，防护等级 IP67。 需集成计算、感知、定位、通信等核心能力，具体包括： 1.感知系统：需包含不同焦距的摄像头、多线数激光雷达及毫米波雷达，实现全方位环境感知，覆盖远距、近距及盲区。 2.定位系统：需具备高精度组合导航能力，支持厘米级实时定位。 3.通信系统：需支持车规级V2X、4G/5G等通信协议，保障车-路-云稳定互联与数据安全。 4.计算单元：需具备足够算力，支持多传感器融合与自动驾驶算法实时运行。 5.整体适配：所有传感器与支架需按设计集成，确保整车安装与功能协调。 |
160.000000 | 2026年03月 | |
| 4 | 矿用智能运输机器人 | 采购需求名称：矿用智能运输机器人 采购需求数量：1 采购需求功能或目标：（1）针对昏暗弱光、高粉尘、水雾遮挡等恶劣环境，可实现多传感器融合感知功能，可实现行人与车辆的目标检测； （2）针对GNSS卫星据止场景与隧道室内等场景，可实现长航程高精度自主定位； （3）针对狭窄限域等空间约束场景，可实现机器人精准规划与控制。 主要目标：矿山智能运输机器人可实现长航程自主定位、多模态融合感知、集群协同调度等方面的关键技术瓶颈，构建“机-路-云-脑”一体化系统，实现从单机自动化到全链路系统化无人运行的智能化落地，推动矿山运输系统向安全、高效、无人化方向升级。 需满足的要求：（1）机器人可实现双向行驶； （2）机器人可实现蟹行功能； （3）底盘具备线控转向、线控制动、线控驱动等功能； （4）机器人具备自动卸载功能； （5）续航：100Km （6）载重：5吨 （7）防爆标识：ExdIMb （8）整车外形尺寸：≤5500×1800×1050mm （9）整备重量：≤7吨 （10）最大爬坡能度：14° （11）最小转弯半径：≤6m （12）电池型式：磷酸铁锂电池 （13）电量：147.2kwh （14）工作温度：-30℃~+40℃ （15）最小离地间隙：≥180mm （16）最高车速：35Km/h （17）采用多源融合长航程高精度自主定位，长航程定位精度误差不大于10㎝；多传感器融合感知，目标检测精度不低于96%；具备自适应规划与精准控制功能； |
150.000000 | 2026年03月 |
本次公开的****政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写
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2026年02月05日
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2026-02-05
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