矿用智能运输机器人

采购标的名称：矿用智能运输机器人 采购标的数量：1 采购需求功能或目标：（1）针对昏暗弱光、高粉尘、水雾遮挡等恶劣环境，可实现多传感器融合感知功能，可实现行人与车辆的目标检测； （2）针对GNSS卫星据止场景与隧道室内等场景，可实现长航程高精度自主定位； （3）针对狭窄限域等空间约束场景，可实现机器人精准规划与控制。 主要目标：矿山智能运输机器人可实现长航程自主定位、多模态融合感知、集群协同调度等方面的关键技术瓶颈，构建“机-路-云-脑”一体化系统，实现从单机自动化到全链路系统化无人运行的智能化落地，推动矿山运输系统向安全、高效、无人化方向升级。 需满足的要求：（1）机器人可实现双向行驶； （2）机器人可实现蟹行功能； （3）底盘具备线控转向、线控制动、线控驱动等功能； （4）机器人具备自动卸载功能； （5）续航：100Km （6）载重：5吨 （7）防爆标识：ExdIMb （8）整车外形尺寸：≤5500×1800×1050mm （9）整备重量：≤7吨 （10）最大爬坡能度：14° （11）最小转弯半径：≤6m （12）电池型式：磷酸铁锂电池 （13）电量：147.2kwh （14）工作温度：-30℃~+40℃ （15）最小离地间隙：≥180mm （16）最高车速：35Km/h （17）采用多源融合长航程高精度自主定位，长航程定位精度误差不大于10㎝；多传感器融合感知，目标检测精度不低于96%；具备自适应规划与精准控制功能；