某无人机软件环境支撑模块意向公开(2026-YDKZZX-F9002)(第1包)

为便于供应商及时了解军队采购信息，根据《军队物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将“某无人机软件环境支撑模块”采购意向公开如下：

一、项目名称：某无人机软件环境支撑模块

二、项目预算：19万

三、总体要求：

某无人机软件环境支撑模块包含地图显控、任务规划、目标设置等3个软件功能模块，用于支撑开发该无人机运用。

其中，地图显控模块支持二维、三维地图显示，具备经纬度、高程显示，地图切换和距离测量等功能；任务规划支持任务计划制定与管理、航路规划与评估，具备任务计划制定，计划管理，规划无人机起飞航路、任务航路等路径，对路径通视性评估等功能；目标设置模块具备多类型目标参数、位置等设置、增删等功能。

二、模块技术指标要求

（一）地图显控模块

1.支持地图形式：2种（二维、三维地图）

2.支持地图格式：2种（.map，png或jpg瓦片地图数据，支持tif转换）

3.地图显示：主界面上显示地图图形，鼠标放置地图位置显示经纬度；软件开启时，会自动打开上一次软件关闭时打开的地图界面。

4.高程载入：能载入地图位置高程。加载地图时，寻找其根目录下高程文件自动加载；支持额外选取高程文件进行加载；在显示鼠标位置旁边显示鼠标所指地图位置的高程。

5.地图放大：能对地图进行放大操作。

6.地图缩小：能对地图进行缩小操作。

7.区域放大：能对地图进行指定区域放大操作。

8.地图漫游：能用鼠标拖动漫游地图。

9.比例尺切换：能按比例尺（1:5万；1:10万；1:25万；1:50万；1:100万）切换显示地图。

10.距离测量：能对地图进行距离和方位测量操作。在地图上多次点击，可以显示每两次点击的距离和方位。

11.****中心调图功能。

12.提供指定区域地图或数据，并加载。

（二）任务规划模块

按功能将任务规划模块分为任务计划与管理、任务规划、航路评估3个部分。

1.****管理部分

（1）**计划：

要素包括：名称、创建名称、任务地点、计划描述和位置参数。

（2）计划查询：

能通过筛选条件检索并显示计划；筛选条件包含计划名称、地点、计划描述、时间区间。

（3）计划加载：将检索到的计划，加载至软件中。

（4）任务计划内容：

包括：空域、频域、时域、任务区、任务点、相关区域、电子围栏、飞机配置、航线生成等。

（5）空域添加：

对任务飞行空域进行添加，以修改列表数据或者选择列表在地图中进行拾取位置进行添加。

（6）任务区添加：

对飞机的任务区进行添加，以修改列表数据或者选择列表在地图中进行拾取位置进行添加。（任务区域在编辑后，生成一个外接最小矩形任务区来代替任意形状的任务区，程序后续计算，均已该最小矩形任务区进行计算）。

（7）时域添加：

对任务时间进行添加，可以添加任务区和任务点的干扰时间；编辑列表时域添加或者修改。

（8）相关区域添加：

对飞机的相关区域进行添加，可以添加飞机不能经过的区域。编辑列表添加或者修改。（相关区域在编辑后，生成一个外接最小矩形相关区来代替任意形状的相关区，程序后续计算，均已该最小矩形相关区进行计算）。

（9）电子围栏添加：

对飞机的电子围栏进行添加；编辑列表添加或者修改。

（10）任务分配：

计划流程进行到任务分配环节，可对已有任务（任务区、任务目标）进行无人机、任务开始时间、任务时长、载荷模式的分配）。

2.任务规划部分

（1）基础航路元素：

包括：点、线段、圆形、“跑道”形、“8”形和“蛇”形；

可对其元素进行参数设置（如：元素中心点，支撑元素必要的半径、宽度、长度，飞行圈数）。

（2）任务元素：

可对多种航路元素进行参数设置（如：元素中心点，支撑元素必要的半径、宽度、长度）。

（3）航点编辑:

可以对航点进行增加、删除和参数调整；与航路元素、任务元素匹配，设置航点号，生成航线。

航点数：不少于9个点。

（4）规划航线类别：

起飞航线、任务航线、回收航线、滑跑着陆线。

（5）规划方式：手动规划和自动生成。

（6）高程分析：

任务航线航点录入时，航线左右对地形采样，纵轴代表海拔高度，横轴代表航段水平距离。蓝色区域表示航点附近采集的地形轮廓，鼠标地图拾取点时，高程剖面的航线剖面和地形轮廓实时更新。

（7）航线匹配：

能将规划的航线与无人飞机匹配。

（8）航线显示控制：

能根据要求，显示机号1-4号无人机航线。

3.任务规划评估

（1）对到达时间，总飞行距离，总油耗进行计算评估。

（2）通视评估：根据地面站位置，航线数据和地形数据，对航线的通视情况进行判断并显示异常情况。

（3）任务覆盖评估：以任务威力图等形式，显示任务实施情况。

（4）开放任务规划数据接口。

（三）目标设置模块

1.目标设置类别：1型目标、2型目标、3型目标。

2.设置参数：

目标类型1不限于频率、调制样式、功率等；目标类型2不限于载频、重频、脉宽等；3型目标位置。

3.目标位置：目标经纬度并在地图上显示。

4.目标个数：各类型目标不少于3个。

5.目标数据库：不少于10个目标。

6.具备加载、删除目标功能。

三、其他要求

1.运行环境：WIN7及以上或国产化操作系统

2.交付材料：软件模块光盘1份；测评/试报告（可节选于该装备软件测评报告）1份；设计手册（可节选于该装备设计报告）1份；软件使用手册（可节选于该装备软件使用手册）1份。

3．技术培训：软件交付前，提供技术培训，帮助用户了解和使用软件模块；

4．交付周期，合同签订后1个月内。

四、供应商资格条件要求

1.符合《****政府采购法》第二十二条资格条件：

（1）具有独立承担民事责任的能力；

（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（5****政府采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；

（6）法律、行政法规规定的其他条件。

2.供应商成立时间不少于3年，且为非外资独资或外资控股企业，或为事业单位、军队单位。

3.****政府采购失信名单、军队采购暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被政府主管部门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人；

4.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型

企业生产场地为同一地址的，销售型企业之间股东有关联的，一律视为有直接控股、管理关系。供应商之间有上述关系的，应主动声明，否则将给予列入不良记录名单、3年内不得参加军队采购活动的处罚。

5.本项目不接受联合体投标。

6.项目特定资质要求：

投标供应商需具有武器装备科研生产单位二级（含）以上保密资格。

联系人：储老师，136****7967，王老师，158****9006

邮箱：****@qq.com

采购监督：赵助理，0551-****6811