无人机遥感系统

一、无人机平台: ★1、裸机重量（含电池）＜10千克 ★2、尺寸＜1000mm 800 mm* 500 mm（含脚架） ★3、对角线轴距≤1100 mm ★4、最大载重≥6 千克 5、最大起飞重量≥15 千克 6、最大上升速度≥10 米/秒 7、最大下降速度≥8 米/秒 8、最大水平飞行速度≥25 米/秒 9、最长飞行时间≥59 分钟 10、最大抗风速度 ≥12 米/秒 11、工作环境温度≥-20°C 至 50°C ★12、防护等级 ≥IP55（提供检测报告或其他证明材料） 13、GNSS需支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS 14、感知系统需具备全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼） ★15、水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器 ★16、六向毫米波雷达、支持电线级避障能力 17、FPV 相机 飞行器机身应具备FPV相机 18、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥40 公里 ★19、ADS-B功能 能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息 ★20、实时仿地 支持任意水平方向的实时仿地飞行功能。在手动飞行和航线作业时，都能开启实时仿地，保持对地面的相对高度稳定。 ★21、仿线飞行绕障 需支持仿线飞行功能，可实现输电、配电线路仿线飞行，并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，在遇到交跨线路时自动绕行 二 三维激光系统 1）激光头 1、整机重量：≤1.35kg；★2、整机尺寸：≤190*120*90mm；3、防护等级：≥IP64；4、激光测程：≥1150m；5、激光视场角：≥100°；6、回波次数：≥12次；7、后处理姿态精度：横滚/俯仰0.006°、航向0.019°；8、后处理位置精度：水平0.01m、高程0.02m；9、正射相机、热红外相机与激光雷达一体化集成，可见光相机像素4500w、焦距18mm。热成像相机640X512分辨率。2）三维激光点云处理软件 ①点云处理模块 1、支持基于IMU、GNSS数据的一键式数据解算，生成高精度POS数据；支持一次性导入多架次数据，实现多架次数据同步解算 2、支持多维度数据质检，包括pos精度、航迹长度、航迹分布、点云密度、点云绝对精度，可分别输出质检报告 3、多架次航带一键自动划分 4、一键点云精化（多架次平差、多架次平滑、多架次去噪），平差支持固定翼和旋翼不同模式 5、一键照片整理（自动对齐pos，自动删除地面照片，手动删除和增

数量1台