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手术机器人科研软件-智能诊疗 (XJD2026020900001) 采购公告
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手术机器人科研软件-智能诊疗 (****) 采购公告
发布时间：2026-02-09 22:53:14
| 手术机器人科研软件-智能诊疗 | 项目编号**** | |
| 2026-02-09 22:53:14 | 公告截止日期2026-02-13 12:00:00 | |
| **** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求发布竞价结果后7天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区**** | ||
| 无 | ||
采购清单 1
| 手术机器人科研软件 | 1.00 | 套 | 无 |
| 符合规格配置即可 |
| V1.0 |
| 能实现从“影像导入-三维可视化-手术路径规划-空间注册-机器人标定-机器人导航”全过程，提供部分源码以及手术机器人全流程的函数接口，提供全面开发的技术服务支持，用户可以在此基础上进行二次开发。 1） 影像加载模块，包括文件加载、处理CT/MRI/CBCT等医学影像DICOM数据，实现影像数据解析与加载； 2）手术规划模块，包括二三维影像显示、选点与交互相关接口，可以实现三维可视化，二三维界面的交互以及二维面上点的选取； 3）手术导航模块，包括定位仪控制的相关接口、标记球提取、空间注册、工具注册和工具信息读取等，实现图像空间与实际空间的配准、手术工具末端信息获取以及导航功能； 4）机械臂末端控制，当前支持 UR\大族\思灵机械臂，该模块提供的接口包括：机械臂控制、机械臂标定、机械臂导航、定位仪与机械臂的坐标转换、以及VTK 三维坐标与定位仪坐标转换，实现机械臂导航功能。 |
| 按行业标准提供服务，质保期36个月。 |
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2026-02-09
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