基于数字孪生的机器人数据管理平台

平台含： 1.机器人本体部件1套 （1）负载能力为5kg-20kg之间； （2）工作范围为1000-2000mm； （3）重复定位精度在±0.05mm-±0.2mm之间； （4）关节的最大角速度一般在150°/s-300°/s之间； （5）线性速度在1-3m/s； （6）防护等级为IP54以上。 2.数据采集设备 （1）采集机器人运行数据，如位置、姿态、力等信息； （2）位置传感器精度达±0.1mm； （3）力传感器精度±1%F.S.（满量程）； （4）角速度传感器精度±0.1°/s； （5）数据采样频率100Hz以上。 3.边缘计算设备 （1）对采集的数据预处理，降低网络传输压力； （2）处理器性能不低于英特尔酷睿i5，4核以上； （3）内存8GB以上； （4）具备以太网、USB、CAN等多种接口； （5）支持至少10路数据的实时处理。 4.服务器 （1）用于运行数字孪生模型、处理数据和支撑平台服务； （2）处理器16核以上； （3）内存64GB以上，可扩展； （4）硬盘选用1TB以上SSD作为系统盘，搭配8TB以上的HDD存储历史数据； （5）配备双万兆以太网接口，保障网络传输速度。 5.网络设备 （1）包括交换机、路由器等，保障数据高效稳定传输； （2）交换机支持万兆以太网接口，背板带宽高，包转发率不低于100Mpps； （3）路由器支持多协议，具备防火墙功能。 6.软件平台 （1）数字孪生建模软件、数据管理软件、分析软件等； （2）支持多种机器人模型导入；具备数据可视化、实时监控、故障诊断等功能模块；支持多用户同时访问和操作。 7.存储设备 （1）存储大量历史数据和模型文件； （2）总存储容量20TB以上；数据传输速度达到GB/s级别；支持R智能D数据冗余保护，具备数据备份和恢复功能。 8.其他辅助设备 （1）机柜、线缆、电源等。