大模型人形机器人集群平台

1、身高：≥170cm； 2、重量：40~80kg； 3、主体结构材质：铝合金+工程塑料； 4、整机自由度:≥21个，其中肩关节≥3*2，肘关节≥1*2，髋关节≥3*2，膝关节≥1*2，踝关节≥2*2，腰≥1 5、手臂设计：手臂速度≥300°/s；工作噪音 ：≤70dB； 6、腿部设计：大运动范围，髋pitch范围-160°~110°；膝pitch范围0°~130° 7、电池设计：采用双电池设计，支持站立状态更换电池，电池电压：≥40V，电池容量：≥30Ah+3Ah；电池站立待机续航≥5h，行走续航≥3h； 8、线束设计：全身关节采用中空走线的形式，线缆不外露； 9、内部通信网络：全身CAN/EtherCAT 总线通讯；腿部控制速率：≥1KHz；手臂控制速率：≥400Hz； 10、外部通讯能力：支持WIFI6，Ethernet，Bluetooth； 11、关节模组：具备一体化关节电机，集成电机、减速器和编码器于紧凑单元中，最大峰值扭矩≥300Nm 12、多模态语音套件：MIC阵列：线性MIC≥4；扬声器≥1；声卡≥1；≥720P RGB单目相机≥1（ 13、RGBD相机：要求头部、腰部、背部各配置1个深度相机 14、提供外置多模态采集终端设备，支持摄像、录音、耳机蓝牙传输、esim4G网络功能，其采集的数据可实时与机器人控制端同步视频及音频。 15、IMU：具备高精度IMU； 16、算力：具备≥10核、≥12线程CPU，内存≥16GB，硬盘≥256GB；系统环境：Ubuntu22.04，ROS；搭载算力板，总算力≥275TOPS 17、运动能力：能够在多种复杂地形上平稳行走，稳健上下坡，具备拟人化的奔跑能力； 18、提供SDK及开发文档，支持电机接口、传感器接口开放、机器人状态切换接口、机器人矢量行走接口开放，电机接口支持电机的力位混合控制、速度控制和位置控制3种控制模式； 19、提供URDF文件及说明文档，支持在主流仿真平台中进行仿真训练 20、提供高精度航模遥控，可实时控制机器人的站立、行走、僵停、奔跑，支持**、后退、侧向移动、转向、及表演动作，表演动作包括鞠躬、舞蹈、挥手、握手； 21、提供机器人配套控制APP，可通过APP进行蓝牙配网，启动机器人语音服务，支持APP查看机器人状态信息，包括电池电量、小电池电量信息。支持APP端查看机器人相机视频流。