3D自动驾驶仿真场景编辑设备

1.采用实时三维渲染引擎，实现画面高清渲染，支持高清场景仿真； 2.支持增强视觉传感器，仿真效果以及人机交互实验沉浸感； 3.在超大型场景动态加载上要求采用LOD细节层次模型的等级划分与LevelStreaming流式数据动态加载； 4.场景还原应包含三个层面：几何还原、物理还原以及逻辑还原； 5.支持场景编辑功能，能够对形式环境进行多种路况编辑。 主要性能参数： 1.硬件配置 不少于3计算节点； 2.单节点处理器要求 IntelXeonGold6338，具有多个核心（至少32核）和高速缓存，以支持并行处理和高效的数据预处理； 3.单节点GPU 8张NVIDIAGeForce*：具备大量的CUDA核心和高速内存，适合进行深度学习模型的训练； 4.单节点RAM 至少256GBDDR4ECC内存，以支持大型模型的训练和数据处理； 5.单节点存储 HDD或SSD：至少32TB用于数据存储和备份； 6.平台要求采用了UE4引擎，实现画面高清渲染，增强视觉传感器仿真效果以及人机交互实验沉浸感； 7.在超大型场景动态加载上要求采用LOD细节层次模型的等级划分与LevelStreaming流式数据动态加载技术，实现对大型场景的无缝加载和对场景模型最佳渲染效果； 8.要求平台支持对客观世界进行高保真度场景还原再现，为仿真测试提供虚拟仿真场景基础，虚拟场景应达到厘米级高精度1：1真实还原现实环境，场景还原应包含三个层面：几何还原、物理还原以及逻辑还原。