智能制造控制规划设备

主要包括： 1. 六轴工业机器人，负责零件搬运、装配等操作，具有高灵活性和自由度。 （1）负载能力：5-20kg； （2）工作范围：1000-2000mm； （3）重复定位精度：±0.05-±0.2mm； （4）最大运动速度：关节角速度150-300°/s。 2. SCARA机器人（平面关节型机器人），常用于平面内的高速、高精度装配、搬运任务，如电子元件装配。 （1）负载能力：1-10kg； （2）水平工作范围：400-1200mm； （3）垂直工作范围：100-500mm； （4）重复定位精度：±0.01-±0.1mm； （5）运动速度：水平移动速度1-3m/s。 3. 自动化影像测量仪，零件尺寸、形状、位置精度等进行非接触式测量和检测。 （1）测量范围：如300mm×200mm×200mm； （2）测量精度：±(3+L/200）μm，L为测量长度（单位：mm）。 4. 自动化立体仓库（含堆垛机），自动存储和管理原材料、半成品和成品，提高仓储空间利用率和物料存取效率。 （1）存储容量：根据货架层数和列数确定，如可存储10-20个货位； （2）水平运行速度80-200m/min，垂直提升速度10-30m/min。 5. 中央电气控制系统（含PLC、工控机等），对整个生产线设备进行逻辑控制、数据采集和处理，协调各设备运行。 （1）PLC：点数根据设备控制需求确定，如500-1000点，扫描速度小于1ms/K； （2）工控机：处理器英特尔酷睿i7及以上，内存16GB以上，硬盘容量512GB以上。 6. MES系统硬件（含服务器、终端等），实现生产过程管理、任务调度、质量追溯等功能。 （1）处理器内存32GB以上，存储容量根据数据量配置； （2）工业平板电脑，满足车间环境使用，配置不低于酷睿i5、8GB内存、256GB存储。 7.数据采集与传输设备， 工业传感器，例如： （1）温度传感器：测量范围-40℃-125℃，精度±0.5℃； （2）压力传感器：测量范围根据需求而定（如0-10MPa等），精度±0.2%FS（满量程）； （3）振动传感器：测量范围0-100g（加速度），分辨率0.001g； （4）位置传感器：精度±0.1mm（线性位移传感器）等。 8.软件工具，包含： （1）仿真软件，实现系统可适应规划仿真、系统设计与工程仿真； （2）产品全生命周期管理（PLM