自动驾驶分布式虚拟控制实验设备

1.系统内置轿车、卡车、SUV，MVP等常见车型的三维模型，具备相应车型的动力模型、驾驶参数等数据模型，能够对影响自动驾驶控制的相应参数进行调节； 2.具备丰富的数据交互接口，能够与不同三维地形仿真环境进行实时仿真互动； 3.内置有根据牛顿-欧拉公式构建的不少于14个自由度的车辆动力学仿真模型； 4.对车辆基本参数、机械设置、转向设置、车辆设置、车辆输入、车轮设置等多部分进行相应参数的编辑配置； 5.三维可视化功能，支持车辆行驶过程实时渲染功能。 主要性能参数： 1.不少于2计算节点； 2.单节点CPU IntelXeonGold6338，具有多个核心（至少32核）和高速缓存，以支持并行处理和高效的数据预处理； 3.单节点GPU 8张NVIDIAGeForce*：具备大量的CUDA核心和高速内存，适合进行深度学习模型的训练； 4.单节点RAM 至少256GBDDR4ECC内存，以支持大型模型的训练和数据处理； 5.单节点存储 HDD或SSD：至少32TB用于数据存储和备份。 6.车辆动力学模型仿真 （1）平台内置车型应覆盖有轿车、卡车、SUV、MPV、皮卡、客车等； （2）应内置有根据牛顿-欧拉公式构建的不少于14个自由度的车辆动力学仿真模型，并至少包括动力总成系统、车体系统、悬架系统、非线性轮胎模型以及转向系统、制动系统的建模应用； （3）用户能够对车辆基本参数、机械设置、转向设置、车辆设置、车辆输入、车轮设置等多部分进行相应参数的编辑配置，提供功能截图或演示视频。