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高集成灵巧手（XJ-WSBX-2600031）采购公告

公告-招标公告

浙江 -杭州

发布时间： 2026年02月12日

摘要信息

招标单位

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代理联系人

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投标截止时间

关键信息

集成采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

高集成灵巧手	****
2026-02-12 11:13:24	2026-02-19 13:00:00
****	货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额

	成交后30个工作日内
￥295000.00




********中心19号楼
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

高集成灵巧手

台

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 295000.00

1)重要指标：主动自由度不小于22个，采用类人尺寸与构型； 2)重要指标：重量1300g，尺寸 208 mm*90mm*50mm； 3)支持Python、C++等多种编程语言，支持MuJoCo、Isaac Gym、Isaac Lab等主流仿真平台； 4)重要指标：Ethernet总线通讯，刷新频率不低于500Hz； 5)运动能力：四指横向摆动±20°，指尖力20N，力控精度0.005N，位置精度±1mm，最小握持直径10mm，在四指 MCP 和大拇指 CMC 关节处布置关节扭矩传感器，准确度 0.08 Nm（典型值）； 6)重要指标：高可靠性，标称使用寿命：超过1,000,000次循环（在无负载状态下）。触觉传感器使用寿命：超过 100,000 次按压循环（施加 16 N 的正常力）； 7)根据直接控制的变量，机械手可以支持以下控制模式：（1）位置控制模式：通过指定目标关节角度位置来控制关节运动；（2）零力模式：关节处于自由运动状态，没有扭矩输出。 8)配套上位机软件，提供集成的控制、监控和配置套件。其核心功能包括：（1）运动控制包括以下功能： a. 滑块控制：提供直观的界面，用于精确手动控制机械手的运动。 b. 运动记录和回放：允许用户记录复杂的运动序列，并随时高保真地回放。（2）状态监控 a. 触觉状态可视化：实时显示接触区域、力的大小和方向。 b. 实时参数显示：提供可自定义的图表，用于监控关键参数，例如关节位置、速度和电机电流。（3）诊断与维护包括以下功能： a. 故障和错误报告：监控系统运行状况并报告状态代码，以便快速进行故障排除和维护。 b. 自动归零校准：通过自动补偿零位偏移，保持系统的高可用性。（4）硬件配置 a. 系统设置：配置控制模式、输入源和网络协议（IP/端口）。 b. 校准工具：对机械关节和触觉传感器执行零点校准。 c. 安全阈值：定义最大允许电机电流和关节运动速度，以确保操作安全和硬件使用寿命。

质保期:1年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;1.供应商应对用户方人员进行培训，培训应明确课程内容和目的、课程教材、培训费包括在投标总价内，培训时安装屏幕录制软件，形成音视频培训资料。2.提供设备使用免费培训1次、仪器精度免费校准服务1次；质保期内如出现使用问题，提供工作日内24小时内售后服务3.设备到货后12个月内为硬件质量保证期，在此期间设备正常使用下发生的质量故障由乙方免费维修，软件系统为24个月免费升级和维护。4.成交供应商应在2小时内对采购人的服务要求作出响应；需要在现场解决问题的，应在2个工作日内解决问题。;

标书代写

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2026-02-12

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