招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 履带机器人 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-02-28 09:42:19 | 公告截止日期
2026-03-04 10:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
签订合同后支付70%货款;设备到货安装验收合格后凭验收报告支付30%货款。 |
联系人
| 联系电话
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签约时间要求
| 到货时间要求
成交后15个工作日 |
预算总价
| ¥240000.00 |
发票要求
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含税要求
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送货要求
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安装要求
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收货地址
| **省**市**区**路2279号 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
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采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 履带机器人 |
1 |
台 |
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品牌
| 加速进化 |
型号
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预算单价
| ¥ 240000.00 |
技术参数及配置要求
| 履带机器人包括1套移动底盘和2套双臂操作平台,具体参数如下: 一 移动底盘1套 1整机构成:履带式底盘,全金属支架,重量≤4kg,尺寸≥300×240×280mm。配备≥6英寸触摸屏、六通道麦克风阵列,支持手机/手柄控制。 2深度相机:最小距离≤0.8m,最大深度≥6m,深度分辨率≥640×480@30fps,RGB分辨率≥1920×1080@30fps,深度视场≥55°×40°,RGB视场≥60°×40°。 3激光雷达:测量范围≥0.2m~15m,扫描频率≥5-12Hz,采样频率≥8000Hz,扫描角度≥360°。 4主控系统:GPU不低于100核NVIDIA CUDA,CPU不低于四核ARM A57,内存≥4GB,存储≥24GB,HDMI≥1,USB 3.0≥2,千兆网口≥1,支持Wi-Fi。 5软件:预装ROS,支持Python/C/C++编程,具备自主建图、导航避障、颜色追踪、三维建图、APP图传等功能。 6配套课程:包含ROS开发、运动控制、视觉识别、机器学习、激光雷达、语音控制等。 二 双臂操作平台2套 1整机参数:整机重量≤24kg,站立尺寸≥900mm×400mm×160mm,单套总自由度≥21(投标时提供彩页扫描件证明)。 2运动能力:移动速度≥0.4m/s;支持全向行走(前/后/侧/旋转),适应不平路面,具备抗冲击扰动能力。 3交互功能:支持握手、挥手、作揖、起身、欢呼、舞蹈、搬运等动作,具备中英文对话能力(投标时提供彩页扫描件证明)。 4感知与通信:配备不低于双目相机、麦克风阵列、扬声器、9轴IMU;支持千兆以太网、Wi-Fi 6、蓝牙。 5核心算力:GPU不低于NVIDIA Jetson AGX Orin 28GB,AI算力≥180 TOPS。 6开发支持:提供SDK开发指南(投标时截图证明),支持ROS2及Isaac Sim仿真,提供底层接口和手机APP遥控。 |
参考链接
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售后服务
| 服务时限:报修后24小时;质保期:一年; |