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重庆工业职业技术大学工业控制网络实训设备项目
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项目预算 ￥1,890,000.00
需求单位
单位联系人
截止时间 2026-03-30 18:00 标书代写
需求描述 本项目计划建设一个具身智能相关的工业控制网络实训室，用于满足职教本科中的机器人技术、电气自动化、智能控制技术等专业的高技能人才培养需求。实训室将集成仿生灵巧手操作与驱动开发平台、四足机器人集群协同控制系统、复合移动操作机器人单元以及配套的模块化开源与二次开发接口系统。建设内容主要：配置仿生灵巧手操作、设计与驱动开发平台，包括高自由度仿生灵巧手与触觉感知阵列，支持底层驱动开发与自适应抓取策略设计；部署具备底层电机接口与实时通信能力的四足机器人集群，支持模型预测控制等先进算法验证和多机协同编队作业；建设以移动底盘搭载协作机械臂为核心的复合移动操作平台，实现移动中视觉伺服抓取与手眼协调控制。所有模块均紧扣**汽车产业典型场景，覆盖装配线人机协作、整车智能巡检、底盘检测、狭小空****工厂物流调度等实际应用。同时提供统一的软件架构与标准化SDK，保障硬件解耦与算法可嵌入，支撑从基础教学到前沿科研的创新拓展。实训室将完整覆盖从单关节伺服调试、全身运动控制、多智能体协同到产线集成应用的全流程工业级开发，旨在培养学生在真实工业环境中解决复杂工程问题的能力，服务于地方智能制造业的转型升级。
关键词 机器人 ,具身智能,智能制造
招标进度跟踪
2026-03-01
招标公告
重庆工业职业技术大学工业控制网络实训设备项目
当前信息
2026-02-09
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