关于2025年国自科“无人系统关键部件振动冲击电磁多稳态控制方法” 项目的结题公示

项目

名称

无人系统关键部件振动冲击电磁多稳态控制方法

项目经费（万元）

30

项目起止年限

2023.01-2025.12

项目负责人

元书进

项目来源

国家自然科学基金委

信息公开情况

公开内容

公开方式

公开时间

资金相关信息（预决算、预算调剂、资金使用）

项目总经费30万元，支出直接费用20.5297万元，包括业务费7.4897万元，劳务费13.04万元；支出间接费用1.5万元。

二级单位

公示

2026.****.02-2026.****.07

研究成果概况（限300字）

本项目以智能无人系统为背景，以保障探测、操作等关键部件稳定运行为目标，面向复杂扰动下抗扰増稳需求，针对振动隔离与直接扰动抑制及抗冲击性能之间的固有矛盾，创新提出电磁多稳态调控的振动冲击扰动控制方法。阐明电磁多稳态机构振动冲击控制及能量锁存与耗散机理，解析电磁热多场耦**用下电磁多稳态机构动态模型，提出多目标混合约束下电磁多稳态机构优化设计方法；设计多源振动冲击复合扰动下，综合加速度与位移响应的刚度在线控制算法；研制的电磁多稳态振动冲击控制系统，实现关键部件的高性能抗扰増稳，保障无人系统服役性能。项目支持下发表SCI论文16篇，会议论文3篇，项目负责人一作/通讯发表SCI论文10篇。

二级单位

公示

2026.****.02-2026.****.07

研究成果清单（包括：论文、专著、专利、标准、软件著作权等，详细内容可另附件，）

研究****大学科学中心2号楼413-5查阅。

二级单位

公示

2026.****.02-2026.****.07