智能网联汽车实验室建设项目

包含智能驾驶创新应用平台、智能驾驶计算及仿真平台。智能驾驶创新应用平台基于HCIA-MDC智能驾驶计算平台应用研发培训认证而设计，由感知、决策、执行三大模块组成。在镂空设计的车体上，感知模块搭载了激光雷达、鱼眼摄像头、IMU，决策模块采用MDC智能驾驶计算平台，执行模块主要由滑板化底盘、轮毂电机组成。可以快速进行传感器接入、Camera目标检测算法的开发指导、Lidar目标检测算法的开发指导、利用SAMM和ADSF开发规控应用，是一个可以快速的将所学MDC智能驾驶相关知识，在车体上验证应用的简易创新平台。智能驾驶开发软件（单套6节点）提供安全可信，高效便捷，灵活开放的应用开发端到端工具集，通过部署MMC AP应用配置工具、MDS集成开发环境、AI集成开发工具、MViz可视化仿真调测工具、MCD检测标定诊断工具构建MDC智能驾驶计算平台的软件开发生态。智能驾驶计算及仿真平台搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core，是实现智能驾驶全景感知、多传感器融合、决策、规划、控制等功能的汽车“大脑”，适用于乘用车L2~L2+级别智能驾驶应用场景。面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、****车行驶环境与交通模型、高逼真车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持独立仿真或与Matlab/ Simulink联合仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真（MIL/SIL/HIL/VIL）和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案，支持包括ADAS和自动驾驶的算法研发与测试，包含智能驾驶计算平台应用技术教学**包。

智能驾驶创新应用平台采购三套，单套37万。智能驾驶计算及仿真平台采购1套，单套18万。