关于申报福建省高速公路信息科技有限公司“揭榜挂帅”项目基于高速公路收费场景的具身机器人应用技术研究的通知

关于申报****“揭榜挂帅”项目《基于高速公路收费场景的具身机器人应用技术研究》的通知

各有关单位:

在高速公路数字化转型升级背景下，智慧收费站的建设需求已从自动化收费升级为了智能化收费。为通过技术创新带动产品升级换代，结合当前具身机器人发展趋势，参照省级行业部门有关做法，凝练形成了《基于高速公路收费场景的具身机器人应用技术研究》“揭榜挂帅”榜单，现面向社会发榜。有关事项通知如下:

一、榜单内容

本次“揭榜挂帅”榜单为《基于高速公路收费场景的具身机器人应用技术研究》，主要包括多模态AI感知与车辆精准定位技术研发、多自由度柔性机械臂系统研发两个方面内容（具体内容见附件1)。

二、揭榜要求

(一)揭榜单位应按照榜单所规定的攻关内容、预期技术目标、时限等要求申报，对攻关内容、技术路线、实施方案进行具体阐述，体现项目创新性；所****收费站实际需求，可按照**高速车道收费软件相关接口协议进行对接。

(二）揭榜单位可为高校、科研院所、企业，应具有较强的研发实力、科研条件和团队力量，在相关领域具有良好业绩（须提供不少于1项2022年以来机器人或机器视觉算法相关的发明专利以及不少于2篇机器人或机器视觉算法相关的高水平论文)。

(三）发榜方为技术难题攻关提供研发资金50万元，提供必要的试点场景、施工服务等；揭榜单位需响应榜单上的所有技术目标和成果要求。

（四）双方合同签订后，发榜方支付揭榜单位20万元研发费用；揭榜单位完成榜单上的所有技术目标和成果要求后，发榜方支付揭榜单位20万元研发费用；本项目验收后，发榜方支付揭榜单位10万元研发费用。

（五）揭榜单位课题研究成果至少需要提供具身收费机器人技术方案1项、具身收费机器人设计图纸1套（含机械臂发卡机器人和缴费机器人）、车辆定位算法1套（含3维车窗位置定位和司机行为识别）、具身收费机器人样品1台，发榜方作为署名单位、发榜方人员作为共同作者的核心期刊或EI或SCI检索收录的期刊论文2篇，发榜方作为第一专利权人、发榜方人员作为第一发明人的国家发明专利授权1项。

（六）项目揭榜单位、项目负责人及项目组成员不得是失信被执行人，保证所提供申报项目信息的真实性，严格遵循科研诚信等有关规定，并对信息虚假导致的后果承担责任。

(七）揭榜单位所报的项目负责人应为实际主持研究工作的科技人员，年龄不超过60岁。

(八）申报书及相关附件需加盖揭榜单位公章。

三、揭榜流程

(一）项目申报。有意向的揭榜方应响应上述要求，结合榜单需求细化落实**具体内容，在受理时间内提交申报材料。

(二）揭榜评审。申报材料经初审后，发榜方在5个工作日内组织评审专家组进行答辩评审。

（三）结果公示。根据评审结果公示不少于3个工作日。

(四）签订合同。根据公示结果签订合同并启动项目研究工作。

四、揭榜受理时间

揭榜方需在2026年 3 月 16 日17点前按上述要求提交申报材料电子版扫描件（包括科研成果承诺函、科技项目申报书等)至电子邮箱****@mgskj.com，并提交三份纸质版申报材料至以下收件地址：**市**区城门镇林浦路367****广场2号楼4层****，收件人：严丞，电话：153****8828。

附件:

1.2026年****“揭榜挂帅”榜单

2.科研成果承诺函

3.****“揭榜挂帅”科技项目申报书

4.评审规则

发榜方：****

2026年3月9日