电子组件变更公告

一、计算机和电源技术指标：

输入直流28V电源，正常电压范围16V~32V；

输出电源： +5V±5%@15W@纹波小于50mV；

±15V±5%@6W@纹波小于100mV

28V供电具有入口滤波，瞬态浪涌电压抑制，并具有防电源输入极性反接功能；

上电既启动，不受控

CPU： ZYNQ系列；

主频： 150MHz以上；

硬件架构： ARM+FPGA信号处理；

片内RAM： ≥256KB；

片外RAM： ≥512KB；

EEPROM: ≥32KB；

2路开关量： 1路加载允许；

1路测试使用，不对外；

TTL标准

1路同步信号： 1路同步信号RS422输出；

一路内场调试RS232；

5路RS422接口：2路RS422收发；

1路主惯导RS422接收；

1路卫导RS422接收；

1路RS422接收；

RS422接口波特率9600、19200、115200、230400、921600bps软件可设置；

提供陀螺仪所需的+3.3V/稳态2.4A/稳定度5%/纹波50mV与-3.3V/稳态0.3A /稳定度5%/纹波50mV供电

惯性数据采集处理及输出要求

a) 以0.25ms时钟同步信号做为惯性传感器数据采样基准同步时钟源，上升沿有效。

b) 以2.5ms时钟同步信号为数据输出同步时钟源，上升沿有效。

软件平台要求：

a) 操作系统：自定义引导程序；

b) 软件加载：具有在系统软件加载能力。

为保证惯导系统软件运行的安全性和可靠性，加载功能的实现需受到1路“允许加载”开关量约束。“允许加载”开关量 “接地”时才能进行程序加载。

二、量化器：

加计数据采集：3路加速度计信号的24位AD同步采集；

a) 采样电阻： 50Ω

b) 测量范围±50g；

c) 信号采样频率：默认4KHz，可设置；

d) 数据输出频率：默认400Hz；可设置；

e) 配置1路温度补偿用温度传感器：

f) 温度测量范围：-55℃~125℃；

加计温度信号采集：3路加计温度信号12位扫描采集；

a) 加速度计的温度传感器型号为AD590，该温度传感器的指标是温度每变化1℃，温度传感器输出电流变化1μA，采样电阻10KΩ。

b) 更新频率不小于40Hz，每拍数据应有数据更新标志。

陀螺信息采集：

a) 三轴一体陀螺，通过1路RS422接收接口，接收三轴一体光纤陀螺发送的数据。

b) 接口波特率921600bps，数据更新频率4kHz。

c) 数字信息传输符合ANSI/TIA/EIA-422-B-1994标准；基本数据格式采用标准的串行，低位先发送，1位起始位，8位数据位，1位校验（预设“奇”校验方式）或无校验位，1个停止位格式。

三、环境适应性要求：

参照GJB150A 组件温度要求-40~75℃

四、信号接口定义

1.外部接口定义

外部连接器选用J30JZ-XLN9TJWA000、J30JZ-XLN15TJWA000、J30JZLN31ZKCA000。

2.系统对外连接器接口信号定义

表 1系统对外信号汇总表

2.陀螺仪接口J1

表 2 陀螺信号汇总表

3.加速度计接口 J2

表 3 加计信号汇总表