多目视触仿生手

“一、基本参数 1.最大手掌宽度：≥75mm; 2.拇指长度：≥90mm； 3.中指指尖至手掌底部：≥160mm； 4.手腕高度：≥13mm； 5.手腕直径：≥35mm； 6.视觉节点：≥8套 二、性能参数 1.自由度：≥11； 2.重量：≤385g（不含手腕）； 3.五指握力：≥50N； 4.拇指最大握力：≥15N； 5.其它手指最大握力：≥10N； 6.重复控制精度：≤0.1°； 7.整手负载：≤20KG； 8.运行噪音：≤50dB； 9.屈伸速度：≤0.65s； 10.通信接口：485/CANfd； 11.供电电压：12-28V； 12.静态电流：65mA@24V； 13.最大电流：4.6A@24V； 14.最大开合距离：≥100mm（拇指到食指）； 15.智能控制：具备； 16.智能控制方式：位置/速度/电流反馈控制、级联控制、柔顺控制； 17.智能保护：具备； 18.智能保护包含：电流保护、堵转保护、高温保护、防撞保护； 19.二次开发：支持Python/C++； 20.在线升级：支持OTA在线升级； 21.定位误差：≤0.02mm； 22.视觉视角：≥300°； 22.视觉帧率：≥50Hz； 三、智能助手 1.需支持集成本地化部署的大语言模型集群，涵盖 deepseek-R1、qwen3、llama3.1、llama3.2 、qwen2.5等主流模型； 2.系统需支持高级对话参数的动态微调，包括是否以流式返回对话响应、种子、温度、Mirostat Eta、Mirostat Tau、Top K、Top P、Min P、频率惩罚等，使模型的输出更加精准； 3.需支持提供二次开发接口，包含：获取模型列表、对话问答、知识库文件解析等； 4.需支持多轮对话式答疑，当前对话窗口下自动关联上文，联网状态下需支持多模态（文字+视频）方式智能答疑； 5.需支持进行知识库的创建，可创建编程知识库，创建过程中应具备知识库的权限分配功能，已创建的知识库应具备上传文件（支持PDF、Word等）、上传目录、添加文本内容等功能，同时系统可对上传文件的内容进行自动解析，解析后的文件内容支持编辑与再次保存； 6.需支持自定义多个提示词，创建后的每个提示词都应具备权限分配功能，同时应具备提示词的导入、导出、编辑、删除等功能，在聊天界面可快速调用提示词； 7.需支持对系统中用户与权限的管理，