自动控制理论及计算机控制技术实验平台

“一、功能要求 要求实验平台可至少完成《自动控制理论》、《计算机控制技术》的以下实验内容： 1、自动控制原理实验（仿真、模拟实验） 2、计算机控制技术实验（仿真、模拟实验） 3、实物对象控制实验 （1）直流电机调速系统控制实验 （2）温度闭环控制系统实验 二、实验平台技术规格要求 电源电压：单相～220V±10％ 50Hz； 装置容量：＜200VA； 环境温度：－20℃～＋40℃； 外形尺寸不大于：1650mm750mm1350mm。 三、详细配置及技术指标要求 1、实验平台组成 实验平台包括自动控制理论实验挂箱、数据采集挂箱、实物控制对象、上位机软件及实验导线。 2、实验平台结构要求 要求实验平台桌面采用铁质喷塑结构，桌面为高强度密度板，桌子下面设有抽屉和储藏柜，设置电脑主机及显示器安装位置。 实验平台台架采用铝型材结构，实验挂箱面板印有电路原理图以及符号说明。 3、自动控制理论实验挂箱参数要求 要求配置有模拟单元挂箱，由运算放大器构成，8个运放模拟单元和3个非线性单元电路，实验单元电路可组成各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。具体要求如下： *4、数据采集挂箱参数要求 要求基于MATLAB/Simulink中RTW模式实时采集控制系统，包括PCI卡、实时采集控制板，能与计算机实现通讯。在实验时，PCI卡安装在计算机PCI插槽内，通过通讯电缆与数据采集挂箱进行通讯，再与实验平台相连接。 5、上位机控制软件要求 (1)该软件需与自动控制理论及计算机控制技术配套组合使用； (2)软件包括自动控制理论实验系统和计算机控制技术实验系统。 自动控制理论实验系统软件要求至少覆盖自动控制理论及计算机控制技术实验平台所能开出的《自动控制理论》的实验项目，实验模式包含仿真实验、模拟实验、实物控制实验。仿真实验利用Matlab的仿真功能对实验项目进行软件仿真实验；“